说到机器人仿真过程,最重要的莫过于是Smart组件的应用关于Smart组件的讲解,虽然有很多的例子可以参考,但大多都讲一个综合的生产链系统,这样不便于从根本上掌握Smart组件的使用,不便于初学者能够很快的系统的掌握Smart组件用法,基于此,本篇从实际生产过程情况的思路,分层次逐步讲解Smart组件的基本应用。
下面我们用一个最简单的例子,也就是在机器人授课或培训过程中最常见的例子为例,通过最简单的焊接电弧焊接模型来实现机器人编程。请大家可以看到机器人编程也是很简单的,易于掌握的,而且也能够充分理解机器人动起来这个过程。
我们选择的简单加工工艺的模型选用ABB机器人的两个管对接焊接模型,这个焊接生产过程就是当焊接机器人的焊枪到达接位置时,姿势保持不变而让变位机转动(从而带动焊管的转动),这对变位机的基本要求就是两个,一个是启动定位机,让它转动;另一个就是在程序运行过程中调动变位机的转动。
2022年度的国家自然科学基金项目已经发布了,大家可能在相关的自然科学基金查询网站查到信息,但往往不够系统,只能查询的某个人的相关信息,焊接科技网基于为广大焊接同仁服务的宗旨,经过努力,把刚刚发布的在焊接领域的科学基金进行智能管理汇总,供大家浏览,这里,焊接科技网对获得2022年度国家自然科学基金项目的焊接科研工作者,表示祝贺,也希望大家关注焊接科技网,焊接科技网也将尽最大努力,给您提供相关的焊接