对于接触机器人、特别是机器人焊接的人来说，下面的作业题一定不会陌生的：
这应该是示教操作最基本的练习题，通过此题，可以初步掌握机器人焊接的基本操作及相应的编程含义，本节通过可视化的虚拟仿真技术（不用G代码），搭建最小的焊接机器人系统，来完成此题，通过每一步操作，可以掌握机器人仿真过程的基本流程与思路。
准备平台：
solidworks(可选）；roboDK(本例必用）
具体步骤如下：
1、用solidworkd 软件绘出薄板的三维立体图（100x200x3)，并保存为IGES或STEP格式文档(图1和2）；
2、打开roboDK软件，调入机器人、焊枪、及焊接试样；添新坐标系，命名为：weld_frame,把焊接试样拉在weld_frame坐标系下（图2）；
3、设计各体系的坐标（此步很关键），见图3：
(由于网页容量限制，请大家转到：一步步帮你可视化构建最小的机器人焊接系统（2））