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一步步帮你可视化构建最小的机器人焊接系统(2)

4、设定目标点,共六个,坐标如下见图4:

 

 

 

5、最后建立及运动方式,其中起焊点和终焊点之间为直线运动方式,如图5和6所示;

 

 

 

 

 

6、如果输入相关的焊接工艺参数,进行施焊的话,结果如下图7所示;

 

 

 

8、怎么样,还是很简单的吧,希望对大家有所帮助了