运用拼接积木DIY制作一款智能化稻草人机器人，编程猫硬件编程帮你这样实现
关键词：机器人编程，青少年机器人等级考试，编程猫编程，microbit硬件，稻草人机器人，创客DIY，工大创客馆
一、问题提出
大家都看见过稻草人这个卡通图片吧，硕大的脑袋，穿着破破的衣服，拿着扇子和树条，屹立在田地间，不分昼夜的在驱赶飞鸟，保护着庄稼。那稻草人这个童话故事是出自我国著名作家叶圣陶的笔下，写出的这个稻草人在黑暗中看到了人间的一切，成为一个经典的文学作品，一直被收录在中小学语文课本里。
今天咱们制作一款稻草人，一方面来源于这个可爱的稻草人图片，另一方面也是参照青少年机器人等级考试这题材，在制作中我们进行了扩展，结合编程猫编程硬件编程，并利用microbit平台制做这一款智能化的稻草人机器人。
二、稻草人拼装
首先讲述稻草人机器人应考虑的几个方面。第一个是机座要稳；第二，稻草人支架有牢固。
材料准备。尽管这些拼装积木块有些残缺，但拼一个稻草人还是够的，如图1所示。
具体拼装要点如下：可以看到，稻草人的底面还是很大的，不易倾倒，如图2-1；支架采用的是是三角形，因为三角形不易变形，这是计算机等级考试一级中的重点内容。
从青少年机器人等级考试的要求来分析，我们制作重点在简单机械原理的运用，体会齿轮和齿轮比的概念以及链传动和带传动的概念及其应用，如图2-2、2-3。
三、编程猫硬件编程方案
这款稻草人不仅在拼装上参照机器人等级考试的基本要求，还有满足创客的要求。所以在设计上应该有所有所突破。
整个程序编写如下：
1）进入点猫科技官网中的海龟编辑器：https://turtle.codemao.cn/home ，见图3， 选择新建MICROBIT V2 。
2） 编程猫编辑主界面，找到如图4所示的模块，并进行将模块整合，完成相应的编程。
相应的PYTHON程序为：
from coroutine import add_event
from microbit import *
import time
import music
def on_forever():
global 转速档 #全局变量
转速档 = 0
display.scroll(转速档)
pin1.write_analog(转速档 * 341)
time.sleep(5)
转速档 = 1
display.scroll(转速档)
pin1.write_analog(转速档 * 341)
time.sleep(5)
转速档 = 2
display.scroll(转速档)
pin1.write_analog(转速档 * 341)
music.play(music.BIRTHDAY, pin=pin0, wait=True, loop=False)
time.sleep(5)
add_event('forever', on_forever)
程序解释说明如下：
首先将外面的风分成3档，从0~2，数字0表示不转，数字1、2是转速随之增大，当处于第2档的时候，MICROBIT 发出提示音，这样稻草人以不同的转速来转动，并时而出现声音，可以起到很好的驱动飞鸟的效果。
将风级乘以341，得到的模拟信号值送给引脚P0，P0连上稻草人电机，从而带动电机旋转。
四、硬件连接
硬件连接如图5所示。把已经拼接好稻草人、micro bit和电机驱动板连起来，其中电机驱动板与稻草人的马达部分相连，不分正负极。电机驱动板的六个引角，由于只用一个电机，所以只用到其中四个引脚，micro bit和电机驱动板VCC和GND对应相连，P0口和GND口与马达的A-1和A-2口相连，如果发现转动方向与预想的不一致，可以调换一下引脚即可。
五、结果验证与建议
当以上都完成并把所编写的程序通过USB下载到micro bit里之后，稻草人安上橡皮筋，我们就可以进行调试，可以看到稻草人以不同的速度左右晃动，达到了预期的设计效果，如果想进一步的美化这个稻草人，可以给他做些装饰装饰品如图6所示，也可以设计加LED灯。
注，恳请大家多多关注工大创客馆，有更多更好的制作，尤其是编程猫硬件编程等着您！
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