欢迎光临焊接科技网站! welcome to weldbest!
    焊接科技网是致力于焊接事务(Business)、焊接教育(Education)、焊接科学(Science)、焊接技术(Technology)方面的专业性网站, 力求为您最佳的焊接朋友(Weldbest),诚恳地感谢您的支持与参与

 

焊接机器人的焊接工艺指令操作

作者 吴铅                       网站:焊接科技网      点击数:        时间:2019-12-06


欢迎您合作与交流,欢迎您关注与批评]









[焊接科技网  Weldbest]






目前国外机器人四大家族:瑞士 ABB 、日本发那科、 日本安川电机、德国库卡,在焊接机器人领域占据了焊机机器人市场接近 2/3 的份额。

我国焊接机器人的研发开始于上世纪 80 年代,最早由 哈尔滨工业大学研制出国内首台焊接机器人,经过 30 年的发展,国内也诞生了一批工 业机器人厂商,如沈阳新松、安徽埃夫特,上海新时达、广州数控、南京埃斯顿但实际生产中国产品牌的焊接机器人较少见。

在焊接机器人的应用来看,主要有点焊和弧焊两类焊接机器人。点焊机器人顾名思义主要用 于焊接点位,焊点之间的机器人移动路径没有具体要求,这类焊接机器人在汽车生产制 造过程中已经大量应用,这也是焊接机器人应用最早的领域。

而弧焊机器人比点焊机器人要更加复杂,弧焊机器人适用于特 定焊缝的焊接过程,对机器人的焊接路径需要严格控制,实现复杂焊缝的焊接。此外, 从结构形式上分,焊机机器人可以分为直角坐标型机器人、串联关节型机器人、圆 柱坐标型机器人等。

采用机器人的焊接方法进行焊接操作时,各方面应进行协调操作,其焊接工艺可以举例如下:
例如焊接材料为 316L 不锈钢,厚度为 2 mm ,焊缝形式为角接焊缝。 本文采用的焊接工艺为 TIG 焊,钨极直径为 2.4 mm ,填充焊丝的直接为 1.2 mm ,保护 气体为纯氩气。

具体焊接机器人的焊接过程可以是:
( 1 )焊接机器人对待焊样品的焊缝进行扫 描,得到焊缝图像数据,计算得到焊缝坐标;
( 2 )通过机器人控制器发送准备焊接工艺指令,机器人将运动到焊缝起始点,准备 焊接;
( 3 )机器人控制器将实时请求焊缝数据,并进行分析判断,从而控制机器人完整跟踪焊缝,进行焊机起弧、送气、送丝,实的焊接工艺操作,实现对焊缝的自动化焊接;
( 4 )当最后一个焊缝轨迹点发送给机器人后,控制器发送灭弧指令,焊机将 按照预设的程序结束焊接。




相关文档
关于钎焊,应该知道问题
电子手工焊接技术知识与操作
新买的电烙铁,焊前你知道怎样你到底是,正确操作方法吗?
各种焊接技术及焊接方法,简明扼了的概括的选用方法,你都知道吗?

请点击这里,有更多实用操作焊接技术





推荐阅读:
国产焊接设备要生存要发展,更要靠自己
钨极保护焊技术详解
A-TIG焊单面焊接双面成形技术
手工烙铁锡焊技术要点精讲




焊接科技网网徽   友情链接      申明     意见投诉     合作联系     辽ICP备12014816  号