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近年度焊接机器人领域国家自然科学基金项目一览(部分)

作者:吴铅                        网站:焊接科技网      点击数:        时间:2015-12-22


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近年度焊接机器人领域国家自然科学基金项目一览(部分)
1、国家发改委、工信部联合智能制造装备发展专项:“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”(子课题)
2014.7—2016.7,负责人陈华斌
2、国家863项目:大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”
主持单位:中船716所,2015年3月至2018 年3月, 技术支持单位:上海交通大学, 负责人:陈善本
3、国家自然科学基金项目:“智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究”
起止年月: 2014.1—2017.12;上海交通大学,负责人陈善本
4、国家自然科学基金项目:基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究
起止年月: 2015.1—2017.12;上海交通大学, 负责人:许燕铃
5、上海市科委2011年度“科技创新行动计划” 高新技术领域科技专项:“海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发“,2012.1-2014.12,上海交通大学,负责人,陈善本
6、国家博士后科学基金 :厚板机器人多道焊离线编程及焊缝跟踪技术研究
起止年月:2009.12-2011.12 上海交通大学,项目负责人:张华军
7、上海市科委重大支撑计划项目“海上风电安装船”的子课题--上海振华重工(集团)股份有限公司合作:“风电安装船和钻井平台桩腿齿条双机器人自动化焊接技术及系统预研”(--风电安装船和自升式钻井平台桩腿齿条双机器人焊接工程示范线)
2010.9.1-2012.6.30,上海交通大学


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