在寒假里，动手用手工电烙铁焊接制作一款智能小车-超声波避障小车,从网上购买一些传感器模块, 小车做的很简陋,但也算是成功的，这个智能小车遇到前面障碍物，能够及时调整运动方向，躲避障碍物。
所用的材料主要为两个马达、一个4.5伏特电池盒、待焊接的电路板、ＨＣ-ＳＲ０４ 超声波模块、DS1数码管、STC15W204AS等。其中超声波模块采用 现成的 ＨＣ-ＳＲ０４ 超声波模块， 该模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm。 模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。
焊接方法是采用手工电烙铁焊接，焊接工艺是采用的是60瓦的手工电烙铁焊接，这个电烙铁瓦数适中，不会损坏元器件和电路板，焊丝是采用无铅焊丝，但无铅焊丝焊接润湿性差，个别细小焊脚如芯片，改换锡铅焊丝，因为锡铅焊丝成型好，方便焊接上，焊接顺序是先焊接小的元器件，如各型号电阻，然后是手工焊接大一些元器件，如二极管、三极管和开关、芯片等，最后用手工电烙铁焊接电池盒和马达的导线。由于整个焊接技术不算成熟，有的引脚焊接的很好（如图的芯片处），有的就差很多（如导线连接部分），但整个焊接技术而言，还是完成了整个电路板的焊接。
最后进行调试，看到超声波智能小车，还是能够很好的躲避前面的障碍物的，请大家点击这里，观看我的视频哦
制作本超声波小车的体会是：本超声波避障智能小车的设计是基于超声波传感器原理， 动手焊接制作而成的反应较为灵敏的超声波避障小车。 经过对该避障小车的避障测试实验， 实验结果证明该避障小车能够很好的按照预期完成避障动作， 并且能够快速运动灵敏避障， 效果良好， 运行稳定性较好。但是该超声波避障智能小车还存在着许多的不足，如只是向右边一个方向转弯等， 这些都是有待进一步发展和提高的。
此外，对这款超声波智能小车进行扩展，适当增加一些模块，可以焊接制作成其他智能小车，如救火机器人、足球机器人、遥控机器人等。
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