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用手工电烙铁焊接制作一款智能小车-超声波避障小车

在寒假里,动手用手工电烙铁焊接制作一款智能小车-超声波避障小车,从网上购买一些传感器模块, 小车做的很简陋,但也算是成功的,这个智能小车遇到前面障碍物,能够及时调整运动方向,躲避障碍物。
 
所用的材料主要为两个马达、一个4.5伏特电池盒、待焊接的电路板、HC-SR04 超声波模块、DS1数码管、STC15W204AS等。其中超声波模块采用 现成的 HC-SR04 超声波模块, 该模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到 3mm。 模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。
 
焊接方法是采用手工电烙铁焊接,焊接工艺是采用的是60瓦的手工电烙铁焊接,这个电烙铁瓦数适中,不会损坏元器件和电路板,焊丝是采用无铅焊丝,但无铅焊丝焊接润湿性差,个别细小焊脚如芯片,改换锡铅焊丝,因为锡铅焊丝成型好,方便焊接上,焊接顺序是先焊接小的元器件,如各型号电阻,然后是手工焊接大一些元器件,如二极管、三极管和开关、芯片等,最后用手工电烙铁焊接电池盒和马达的导线。由于整个焊接技术不算成熟,有的引脚焊接的很好(如图的芯片处),有的就差很多(如导线连接部分),但整个焊接技术而言,还是完成了整个电路板的焊接。
 
最后进行调试,看到超声波智能小车,还是能够很好的躲避前面的障碍物的,请大家点击这里,观看我的视频哦
 
制作本超声波小车的体会是:本超声波避障智能小车的设计是基于超声波传感器原理, 动手焊接制作而成的反应较为灵敏的超声波避障小车。 经过对该避障小车的避障测试实验, 实验结果证明该避障小车能够很好的按照预期完成避障动作, 并且能够快速运动灵敏避障, 效果良好, 运行稳定性较好。但是该超声波避障智能小车还存在着许多的不足,如只是向右边一个方向转弯等, 这些都是有待进一步发展和提高的。
 
此外,对这款超声波智能小车进行扩展,适当增加一些模块,可以焊接制作成其他智能小车,如救火机器人、足球机器人、遥控机器人等。
 
 
 
 
好看视频播放图片(点击图片,可以再次观看):