202112 四级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202112 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？（ ）
A：0
B：9
C：13
D：A0
【正确答案】
D
2、Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
D
3、对于条件表达式A和B，下列选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？（ ）
A：A&&B
B：A||B
C：A%B
D：A==B
【正确答案】
B
4、Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
A：二进制
B：八进制
C：十进制
D：十六进制
【正确答案】
A
5、Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume()的功能是？（ ）
A：启动红外接收
B：接收并解码红外数据
C：清空缓存，接收下一个红外数据
D：发送红外数据
【正确答案】
C
6、Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（ ）
A：点亮
B：熄灭
C：闪烁
D：不确定
【正确答案】
A
7、Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（ ）
A：0%
B：25%
C：50%
D：100%
【正确答案】
D
8、Arduino程序如下，有关该程序说法正确的是？（ ）
A：设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。
B：每秒传送9600个字节数据。
C：每秒传送1200个字节数据。
D：每秒传送9600个位数据。
【正确答案】
D
9、Arduino UNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，下列选项中，可实现LED灯亮度渐变的是？（ ）
A：digitalRead(3)
B：digitalWrite(3)
C：analogWrite(3)
D：analogRead(3)
【正确答案】
C
10、Arduino UNO/Nano主控板，其ADC的精度是？（ ）
A：2位
B：8位
C：10位
D：16位
【正确答案】
C
11、Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）
A：2
B：3
C：4
D：6
【正确答案】
C
12、Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
A
13、有关晶体三极管，下列说法不正确的是？（ ）
A：晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。
B：晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C：晶体三极管由两个PN结构成。
D：当NPN晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。
【正确答案】
D
14、Arduino程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A：10110
B：22
C：26
D：16
【正确答案】
B
15、下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
B
16、Arduino UNO/Nano主控板，Servo类库所提供的成员函数中， 用于控制舵机转动角度的是？（ ）
A：attach()
B：write()
C：map()
D：Servo
【正确答案】
B
17、Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后LED点亮，按键开关按下后，LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ）
A：LOW HIGH
B：HIGH LOW
C：LOW LOW
D：HIGH HIGH
【正确答案】
A
18、正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）
A：1MHz
B：2MHz
C：16MHz
D：32MHz
【正确答案】
C
19、有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）
A：setup()函数中通常放置初始化程序。
B：loop()函数中通常放置主执行程序。
C：程序运行时，首先运行setup()函数内的程序。
D：如果没有初始化程序，setup()函数可以省略。
【正确答案】
D
20、Arduino C语言，下列有关continue语句，说法正确的是？（ ）
A：其功能是继续程序的运行。
B：其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行。
C：其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环体后续语句运行。
D：终止当前程序的执行。
【正确答案】
B
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列说法正确的是？ （ ）
A：电路搭设时，禁止带电插拔。
B：电路搭设前，应尽可能消除身体所带的静电。
C：电路搭设时，避免手直接与芯片引脚接触。
D：通电前，应该仔细检查电路，以避免出现短路。
【正确答案】
ABCD
2、程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成？ （ ）
A：感知输入
B：分析判断
C：动作输出
D：开环/闭环控制
【正确答案】
ABC
3、下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（ ）
A：闭环控制中会对输出结果进行检测。
B：闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。
C：闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。
D：导弹飞行的制导过程是闭环控制。
【正确答案】
ABCD
4、下列器件中，属于传感器的有？ （ ）
A：按键开关
B：舵机
C：红外接受模块
D：超声波模块
【正确答案】
ACD
5、Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：OUTPUT_PULLUP
【正确答案】
ABC
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、Arduino以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用Arduino的商标。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：