202106 四级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202106 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
D
2、一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？
A：setup函数中的代码仅运行一次
B：先运行setup函数，然后运行loop函数
C：loop函数中的代码会循环运行
D：先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数
【正确答案】
D
3、通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
D
4、下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？
A：&&
B：||
C：!=
D：!
【正确答案】
C
5、程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？
A：感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断
B：感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出
C：分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出
D：分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入
【正确答案】
B
6、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？
A：0
B：3
C：A0
D：A6
【正确答案】
C
7、循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？
A：break
B：continue
C：exit
D：while
【正确答案】
A
8、Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？
A：analogWrite
B：digitalWrite
C：pulseIn
D：pulseOut
【正确答案】
C
9、Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？
A：0.50 2.50 48
B：0.50 2 0
C：0 2.50 48
D：0 2.50 0
【正确答案】
D
10、Arduino C语言中，十六进制常量的前缀是？
A：0
B：0b
C：0x
D：无前缀
【正确答案】
C
11、Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？
A：14 6
B：20 6
C：14 14
D：20 20
【正确答案】
D
12、Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下列说法正确的是？
A：内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0
B：内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1
C：下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0
D：下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1
【正确答案】
A
13、下列有关Arduino的说法中，不正确的是？
A：Arduino起源于意大利
B：Arduino仅包含硬件，不包含软件
C：Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用
D：Arduino的商标不可任意使用
【正确答案】
B
14、Arduino C语言中，字符型变量的描述符是？
A：int
B：float
C：boolean
D：char
【正确答案】
D
15、电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？
A：没有变化
B：先增大，然后减小
C：先减小，然后增大
D：变化规律不确定
【正确答案】
C
16、近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？
A：安卓
B：麒麟
C：鸿蒙
D：红旗
【正确答案】
C
17、Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？
A：0V
B：5V
C：0～1.5V
D：3.5～5V
【正确答案】
A
18、Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?
A：#include
B：attach()
C：write()
D：Servo
【正确答案】
B
19、Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？
A：20%
B：40%
C：60%
D：80%
【正确答案】
B
20、下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？
A：0
B：10
C：15
D：20
【正确答案】
A
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，pinMode函数中，设置数字引脚为输入模式的参数有？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
AC
2、关于变量下面说法正确的有？
A：变量类型确定变量所占用内存空间的大小
B：变量类型确定变量的取值范围
C：变量名不得和系统的关键字重名
D：变量名只能包含英文字母、数字和下划线
【正确答案】
ABCD
3、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有？
A：0
B：1
C：A4
D：A5
【正确答案】
AB
4、Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中，可以用于保存整数-128的数据类型有？
A：char
B：int
C：float
D：byte
【正确答案】
ABC
5、晶体三极管有3个引脚，分别是？
A：阳极
B：基极
C：集电极
D：发射极
【正确答案】
BCD
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，C语言程序中浮点型占用4个字节。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、通常情况下，通过旋转电位器控制LED灯的亮度，属于开环控制。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
4、在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
5、NPN三极管是电流控制型半导体器件。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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