202109 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中:
202109 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、Arduino UNO/Nano主控板,实现模拟输入功能的外设是?
A:UART
B:ADC
C:DAC
D:PWM
2、有关Arduino C程序,下列说法正确的是?
A:程序中setup()函数可以缺失
B:程序中loop()函数可以缺失
C:程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序
D:setup()函数中通常放置初始化程序
3、以下各项中,相当于机器人的“大脑”是哪一个?
A:执行器
B:传感器
C:控制器
D:结构体
4、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?
A:pulseIn
B:attach()
C:write()
D:Servo
5、Arduino C语言中,前缀0x表示的数制是?
A:二进制
B:八进制
C:十进制
D:十六进制
6、Arduino UNO/Nano主控板,主存RAM的容量是?
A:2Kb
B:2KB
C:32Kb
D:32KB
7、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?
A:1110
B:14
C:16
D:E
8、程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?
A:2
B:3
C:4
D:7
9、Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接在A0引脚,获取电位器模块的返回值,下列选项正确的是?
A:digitalRead(A0)
B:digitalWrite(A0)
C:analogWrite(A0)
D:analogRead(A0)
10、在电路中使用三极管的开关作用时,和主控板的控制引脚相连接的是?
A:基极
B:集电极
C:发射极
D:漏极
11、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,有具有数字信号输出功能的是?
A:0
B:9
C:13
D:A0
12、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设和程序如下,当按键开关按下后,LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是?
A:INPUT HIGH
B:INPUT LOW
C:OUTPUT HIGH
D:OUTPUT LOW
13、在串口监视器窗口中输出如下所示图案,对应的程序是?
14、下列选项中,属于闭环控制的案例是?
A:按键控制LED灯
B:呼吸灯
C:红外遥控灯
D:超声波自动跟随小车
15、通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率,程序如下,下列电路中,当光照强度增强时,蜂鸣器的发声频率变高的是?
16、程序的信息处理流程一般包含三个步骤,下列选项中有关其先后顺序描述正确的是?
A:输入(I)、处理(P)、输出(O)
B:输入(I)、处理(O)、输出(P)
C:输入(P)、处理(I)、输出(O)
D:输入(P)、处理(O)、输出(I)
17、Arduino C语言,下列有关break语句,说法正确的是?
A:break语句只能在循环语句中使用
B:在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,开始下一次循环运行
C:在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,跳转到循环后续语句运行
D:终止当前程序的执行
18、对于条件表达式A和B,下列选项中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的是?
A:A&&B
B:A||B
C:A!=B
D:A==B
19、Arduino UNO/Nano主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?
A:INPUT
B:OUTPUT
C:INPUT_PULLUP
D:INPUT_PULLDOWN
20、Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯,程序如下,当程序运行时,LED灯的状态是?
A:点亮
B:熄灭
C:闪烁
D:不确定
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于保存数据的是?
A:RAM
B:EEPROM
C:Flash
D:GPIO
2、Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号,按时间连续性分类,可分为?
A:高频信号
B:低频信号
C:数字信号
D:模拟信号
3、Arduino UNO/Nano主控板,关于PWM,以下说法正确的有?
A:当占空比为25%是,等效输出电压为1.25V
B:利用PWM实现引脚的模拟信号输出
C:PWM是指在数字系统中,通过调整占空比来实现模拟输出
D:Arduino UNO/Nano主控板,均具有6个模拟输出引脚
4、Arduino UNO/Nano主控板,程序中占用1个字节内存的变量类型有?
A:boolean
B:char
C:byte
D:int
5、Arduino C语言,循环结构常用的语句有?
A:for循环语句
B:while循环语句
C:do...while循环语句
D:switch语句
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、HC-SR04超声波传感器信号返回,是通过trig引脚返回高电平。
A:正确
B:错误
2、Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序,并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。
A:确定
B:错误
3、Arduino UNO/Nano主控板,数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。
A:正确
B:错误
4、Arduino C语言中,switch语句属于选择结构。
A:正确
B:错误
5、Arduino只包含硬件,不包含软件。
A:正确
B:错误
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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