202106 四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202106 青少年等级考试机器人实操四级答案
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：
红外遥控小风扇
器件：
红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。
要求：
（1）通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。
（2）红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。
（3）将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。
（4）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。
（5）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。
（6）红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。
（7）当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。
（8）控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考程序：
舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angel) //功能是让舵机转动到指定的角度。
红外遥控例程：
#include
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
【正确答案】
暂无
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：