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202103 四级实操考试试题-青少年机器人等级考试

202103 四级实操考试试题-青少年机器人等级考试
 
序:  以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
 
说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
 
202103 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、问答题 (共1题,每题100分) 
1、
主题:
遥控探测机器人小车
器件:
红外遥控模块1套,LED小灯模块2个(分别为LED A和LED B),超声波传感器模块1个,直流马达若干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。
要求:
(1) 现场搭建遥控探测机器人车体;
(2) 通过红外遥控器启动机器人机器人,启动后,小车保持静止,LED A 和 LED B 点亮;
(3) 通过红外遥控控制机器人前进,前进时LED A点亮,LED B熄灭;
(4) 通过超声波传感器检测障碍物,当机器人距离障碍物8cm时停止,LED A点亮,LED B闪烁;
(5) 再次按下遥控器,机器人停止所有动作,LED A和LED B熄灭;
(6) 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定;
(7) 控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(8) 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序,不得采用库函数调用;
(9) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可;
(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
说明:
请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号;
(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件;
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料:红外遥控提供示例供参考。
#include 
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
}
 
void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume();
    }
    delay(100);
}
 
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: