202106 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202106 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？
A：0xAA
B：0xAE
C：0xEA
D：0xAC
【正确答案】
B
2、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？
A：0xBE
B：0x41
C：0x7D
D：0x82
【正确答案】
D
3、在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为？（ ）
A：0
B：8
C：9
D：10
【正确答案】
D
4、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？
A：SH_CP
B：ST_CP
C：Ds
D：Q7’
【正确答案】
D
5、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
【正确答案】
B
6、String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？
A：indexOf()
B：substring()
C：endsWith()
D：findUntil()
【正确答案】
A
7、ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
D
8、ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWM
【正确答案】
D
9、表达式0x2F<<2的运算结果是？
A：0x5E
B：0xBC
C：0x78
D：0xB
【正确答案】
B
10、ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是？
A：511
B：1023
C：2047
D：4095
【正确答案】
C
11、近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？
A：安卓
B：麒麟
C：鸿蒙
D：红旗
【正确答案】
C
12、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：analogWrite()
D：ledcWrite()
【正确答案】
B
13、ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？
A：2
B：8
C：16
D：34
【正确答案】
A
14、UART进行数据传送时，下列说法正确的是？
A：数据传送时，先发送数据的低位
B：数据传送时，先发送数据的高位
C：起始位为高电平
D：停止位为低电平
【正确答案】
A
15、程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式，正确的是？
A：sizeof(array)
B：sizeof(array[])
C：sizeof(array)/sizeof(int)
D：sizeof(array)/sizeof(array[0])
【正确答案】
C
16、UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？
A：RX
B：TX
C：GND
D：Vcc
【正确答案】
A
17、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？
A：%o
B：%d
C：%s
D：%f
【正确答案】
C
18、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：LOW
D：FALLING
【正确答案】
A
19、ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是？
A：digitalRead()
B：analogRead()
C：hallRead()
D：touchRead()
【正确答案】
C
20、ESP32 for Arduino，下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？
A：4
B：6
C：12
D：24
【正确答案】
D
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列器件中，必须采用动态显示的是？
A：单颗LED
B：1位数码管
C：4位数码管
D：8x8LED点阵
【正确答案】
CD
2、关于ESP32 WROOM模块，下列说法正确的是？
A：模块芯片是双核处理器
B：模块芯片是16bit
C：模块集成了霍尔传感器
D：模块集成了DAC
【正确答案】
ACD
3、ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中，参数TSR的含义说法正确的是？
A：返回指定电容传感器引脚的值
B：设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值
C：当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR
D：设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
【正确答案】
CD
4、UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？
A：起始位
B：数据位
C：校验位
D：停止位
【正确答案】
ABCD
5、ledcSetup()函数的参数有？
A：频率
B：分辨率
C：引脚号
D：通道号
【正确答案】
ABD
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、millis()函数返回值的单位是微秒。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
2、ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
5、定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：