202103 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202103 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是?
A：255
B：511
C：1023
D：4095
【正确答案】
C
2、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
A：%o %d
B：%d %f
C：%x %f
D：%f %d
【正确答案】
B
3、下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？
A：霍尔传感器
B：蓝牙
C：ADC
D：DAC
【正确答案】
D
4、下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
A：begin()
B：readBytes()
C：available()
D：read()
【正确答案】
C
5、程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?
A：sizeof(array)
B：sizeof(array[])
C：sizeof(array)/sizeof(array[0][0])
D：sizeof(array)/sizeof(array[0])
【正确答案】
D
6、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
【正确答案】
C
7、ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?
A：LED灯点亮
B：LED灯熄灭
C：LED灯闪烁
D：LED灯亮灭状态不确定
【正确答案】
A
8、UART通信，起始位和停止位的电平分别是?
A：高电平和低电平
B：低电平和高电平
C：均为低电平
D：均为高电平
【正确答案】
B
9、millis()函数所返回时间段的计时起点是?
A：自控制板通电时开始
B：自程序编写时开始
C：自当前程序开始运行时开始
D：自控制板重启时开始
【正确答案】
C
10、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?
A：SH_CP
B：ST_CP
C：Ds
D：Q0
【正确答案】
C
11、ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
B
12、ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是?
A：通道编号
B：PWM的频率
C：分辨率
D：PWM值
【正确答案】
B
13、一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？
A：3.5V,3.3V
B：5V,5V
C：5V,3.3V
D：5V,3.0V
【正确答案】
C
14、表达式0x3F&0xF3的结果是?
A：0x33
B：0xFF
C：0x3F
D：0xF3
【正确答案】
A
15、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是?
A：HIGH
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
【正确答案】
C
16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?
A：0xF2
B：0xD
C：0xB0
D：0x4F
【正确答案】
B
17、两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?
A：RX
B：TX
C：GND
D：Vcc
【正确答案】
B
18、下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?
A：1
B：2
C：6
D：12
【正确答案】
C
19、定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是？
A：a.substring(4).toInt()
B：a.substring(5).toInt()
C：a.substring(4)
D：a.substring(5)
【正确答案】
A
20、ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?
A：检测当前的磁场强度
B：返回指定电容传感器引脚的中断阈值
C：返回指定引脚电容传感器的值
D：设置指定电容传感器引脚的中断阈值
【正确答案】
C
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列可以向串口发送数据的函数有？
A：Serial.print()
B：Serial.read()
C：Serial.write()
D：Serial.println()
【正确答案】
ACD
2、下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有？
A：a*4
B：a>>2
C：a<<2
D：a>>4
【正确答案】
AC
3、ESP32主控板中，下列具有模拟输出功能的有？
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
【正确答案】
ABC
4、下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？
A：bitClear()
B：bitSet()
C：bitWrite()
D：bitRead()
【正确答案】
AC
5、ESP32所集成的蓝牙外设，包含？
A：经典蓝牙
B：低功耗蓝牙
C：WiFi
D：UART
【正确答案】
AB
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
2、74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是上升沿传送数据。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、数组元素的下标从1开始。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、UART是同步串行通信。
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
5、主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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