202112 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202112 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？
A：\n
B：\t
C：\r
D：\\
2、表达式0xAB>>2的运算结果是？
A：0x55
B：0x15
C：0x17
D：0x2A
3、ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWM
4、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？
A：0x9A
B：0x65
C：0xC6
D：0x39
5、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
6、下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？
A：detachInterrupt()
B：attachInterrupt()
C：hallRead()
D：touchAttachInterrupt()
7、下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？
A：1 -- 1
B：1 -- 2
C：2 -- 1
D：2 -- 2
8、ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
9、ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
10、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：analogWrite()
D：ledcWrite()
11、String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？
A：indexOf()
B：substring()
C：endsWith()
D：findUntil()
12、一般情况下，关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是？
A：ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同
B：ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
C：ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
D：ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V
13、下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？
A：begin()
B：readBytes()
C：available()
D：read()
14、下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？
A：shiftOut()
B：bitSet()
C：bitWrite()
D：bitRead()
15、变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是？
A：0xFB
B：0xFD
C：0xF7
D：0xBF
16、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
17、ESP32 for Arduino程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(12)，函数analogRead()返回的最大值是？
A：255;
B：511;
C：1023;
D：4095;
18、下列程序输出的结果是？（ ）
A：
1 2 3
4 5 6
B：
1 3 5
2 4 6
C：
1 2
3 4
5 6
D：其他选项都不对
19、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？
A：SH_CP
B：ST_CP
C：Ds
D：Q7’
20、UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？
A：RX
B：TX
C：GND
D：Vcc
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 WROOM模块一般包含下列哪些外设？
A：霍尔传感器
B：ADC
C：DAC
D：WiFi
2、有关millis()函数，下列说法错误的有哪些？
A：millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
B：millis()函数返回的时间单位为微秒
C：系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出
D：在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出
3、ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？
A：设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
B：当引脚的返回值大于threshold时，调用中断函数TSR
C：当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR
D：返回指定电容传感器引脚的值
4、完整的UART数据帧包括？
A：起始位
B：校验位
C：数据位
D：停止位
5、下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？
A：单颗LED
B：1位数码管
C：4位数码管
D：8x8LED点阵
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 WROOM模块芯片是双核
A：正确
B：错误
2、通常情况下，四位数码管必须采用动态显示
A：正确
B：错误
3、定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值
A：正确
B：错误
4、ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现2个通道的模拟输出
A：正确
B：错误
5、74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是下降沿更新数据到存储寄存器
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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