202109 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202109 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？
A：串行数据输入引脚
B：控制串行数据输入的速度
C：用于级联时，在芯片间传送数据
D：锁存时钟引脚
2、运行下列程序，串口监视器显示的结果是？
A：Hello
B：HelloW
C：World!
D：orld!
3、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？
A：2
B：8
C：16
D：34
4、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？
A：0x09
B：0x90
C：0xF6
D：0x6F
5、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？
A：\n
B：\t
C：\r
D：\\
6、正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？
A：2.3V
B：3.3V
C：3.5V
D：5V
7、下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？
A：0
B：2
C：4
D：5
8、表达式0x5B|0xB5的结果是？
A：0x11
B：0xFF
C：0x5B
D：0xB5
9、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
10、表达式0xFF&0xAA的结果是？
A：0xFF
B：0xAA
C：0xFA
D：0xAF
11、两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？
A：RX
B：TX
C：GND
D：Vcc
12、ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？
A：0
B：255
C：1023
D：4095
13、ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？
A：按键按下时LED灯点亮
B：按键按下时LED灯熄灭
C：按键按下时LED灯闪烁
D：按键按下时LED灯亮灭状态不确定
14、下列程序输出的结果是？
A：
B：
C：
D：其余选项都不对
15、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？
A：设置LEDC的通道参数
B：将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C：终止指定引脚的PWM信号输出
D：向指定通道输出PWM信号
16、ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？
A：0~255
B：0~1023
C：0~4095
D：可通过参数设置范围值
17、ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
18、运行下列程序，串口监视器显示的结果是？
A：48 9 48
B：48 9 0
C：48 0
D：0 0
19、UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？
A：起始位、校验位、数据位、停止位
B：起始位、数据位、校验位、停止位
C：起始位、数据位、停止位、校验位
D：起始位、停止位、数据位、校验位
20、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：HIGH
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、有关millis()函数下列说法正确的是？
A：millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
B：millis()函数返回的时间单位为微秒
C：系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出
D：在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出
2、下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？
A：a/4
B：a>>2
C：a
D：a>>4
3、ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[ ]的值可以为？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
4、关于ESP32 WROOM模块外设中，Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是？
A：霍尔传感器
B：蓝牙
C：ADC
D：DAC
5、下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？
A：bitClear()
B：bitSet()
C：bitWrite()
D：bitRead()
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。
A：正确
B：错误
2、定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。
A：正确
B：错误
3、UART发送数据时，起始位为高电平。
A：正确
B：错误
4、主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。
A：正确
B：错误
5、UART发送数据时，必须有校验位。
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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