202109 五级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202109 青少年等级考试机器人实操真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：串口交互心形图案显示
器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。
要求：
使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵循环显示大小心形图案，通过串口输入报文来设置大小心形图案各自的显示时长。
报文的格式示例为：B100S300
其中：B100表示显示大的心形图案时长100毫秒；S300表示显示小的心形图案时长300毫秒。显示时间范围在100~999毫秒之间。
具体要求如下：
(1) 程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。
(2) 在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析后相应的报文内容。以报文B100S300为例，串口监视器窗口输出的内容为B-100:S-300。
(3) 8x8LED根据报文的内容连续切换显示大小两个心形图案。以报文B100S300为例，先显示大的心形图案，时长100毫秒，然后显示小的心形图案，时长300毫秒，依次反复，直至输入新的报文数据。
(4) 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(6) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件
(1) 将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料
(1)数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。
byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF};
byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};
(2)String类库的成员函数及其功能描述如下：
indexOf(val); // 自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。
substring(from,to) // 从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。
toInt(); // 将字符串转换为整数。
(3)Serial类库的成员函数及其功能描述如下：
avaiable(); // 返回UART接收缓冲区中的字节数。
read(); // 从UART接收缓冲区读取数据。
readString(); // 从UART接收缓冲区中读取字符串。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：