202112 六级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202112 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（ ）
A：Pitch
B：Yaw
C：Roll
D：DMP
【正确答案】
A
2、I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（ ）
A：SCL传送时钟信号
B：SCL传送数据信号
C：SCL可以同时双向传送数据信号
D：SCL上的信号由从设备发起
【正确答案】
A
3、I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
A：由主设备发起
B：由从设备发起
C：主设备和从设备同时发起
D：主设备和从设备随机发起
【正确答案】
A
4、I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
A：SDA为低电平，SCL为高电平
B：SDA为高电平，SCL为低电平
C：均为低电平
D：均为高电平
【正确答案】
D
5、对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（ ）
A：A -> B -> C
B：A -> AB -> B -> BC -> C -> CA
C：AB -> BC -> CA
D：A -> B -> C -> AB -> BC -> CA
【正确答案】
C
6、IPV4地址长度的位数是？
A：16
B：32
C：64
D：128
【正确答案】
B
7、HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
B
8、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（ ）
A：以STA模式连接到AP
B：返回softAP的IP地址
C：创建一个接入点，并设置SSID和密码
D：启动web服务器
【正确答案】
C
9、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）
A：distanceToGO()
B：setCurrentPosition()
C：moveTo()
D：move()
【正确答案】
A
10、在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（ ）
A：率先发起通信请求的是主设备
B：率先发起通信请求的是从设备
C：率先发起通信请求的是客户端
D：率先发起通信请求的是服务器
【正确答案】
C
11、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.read()
D：Wire.requestFrom()
【正确答案】
B
12、PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
A：P控制
B：I控制
C：D控制
D：PID控制
【正确答案】
A
13、ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（ ）
A：初始化SPI接口
B：设置数据在总线上的传送方式
C：设置数据在总线上的传送时钟频率
D：设置时钟模式
【正确答案】
C
14、SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：GND
【正确答案】
A
15、TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（ ）
A：网络接口层
B：传输层
C：网络层
D：应用层
【正确答案】
A
16、下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（ ）
A：regedit
B：msconfig
C：ipconfig
D：ping
【正确答案】
C
17、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A：步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B：步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C：步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
D：步进电机运转时，会产生误差累计。
【正确答案】
A
18、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？（ ）
A：上升沿
B：下降沿
C：高电平
D：低电平
【正确答案】
D
19、MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是？（ ）
A：加速度原始数据
B：角速度原始数据
C：姿态角数据
D：位移原始数据
【正确答案】
B
20、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需要取得较高精度的数据，量程应该设置为？（ ）
A：±2g
B：±4g
C：±8g
D：±16g
【正确答案】
A
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、PID控制器常用的控制方式有？（ ）
A：PI
B：PD
C：PID
D：P
【正确答案】
ABCD
2、下列通信方式中，属于串行通信的有？（ ）
A：UART
B：USB
C：SPI
D：I2C
【正确答案】
ABCD
3、按运行原理和结构形式，步进电机分为如下几类？（ ）
A：无刷式步进电机
B：反应式步进电机
C：永磁式步进电机
D：混合式步进电机
【正确答案】
BCD
4、客户端发送HTTP请求时的方法有？（ ）
A：GET
B：PUT
C：POST
D：PATCH
【正确答案】
ABCD
5、下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）
A：SPI是同步通信
B：SPI是全双工通信
C：SPI是串行通信
D：SPI通信中，数据通信由主设备发起
【正确答案】
ABCD
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、在浏览器地址框中，输入端口号，即可访问网页。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
2、当ESP32工作在STA模式时，其它ESP32可连接到该ESP32。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
3、混合式步进电机，绕组位于转子上。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、SPI通信可设置数据的传送方式为MSB或LSB。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、UART数据帧必须包含校验位。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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