202109 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中:
202109 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、下列有关SPI通信描述错误的是?
A:SPI是同步通信
B:SPI是全双工通信
C:SPI是串行通信
D:SPI通信中,每个从设备有唯一地址
2、MPU6050姿态传感器中,Accelerator传感器单元用于获取?( )
A:加速度原始数据
B:角速度原始数据
C:姿态角原始数据
D:位移原始数据
3、TCP/IP协议四层模型中,与最终用户直接接触的是?
A:网络接口层
B:传输层
C:网络层
D:应用层
4、关于I2C串行通信,下列说法不正确的是?( )
A:I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B:启动数据传送由主设备发起
C:终止数据传送由从设备发起
D:I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
5、MPU6050姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是?( )
A:俯仰角 滚转角
B:偏航角 俯仰角
C:滚转角 偏航角
D:俯仰角 偏航角
6、客户端发送HTTP请求的方法中,用于向服务器发送索取数据请求的方法是?( )
A:GET
B:PUT
C:POST
D:PATCH
7、下列程序通过WiFi类库提供的成员函数,将当前ESP32设置为AP,建立WiFi,程序中[ ]所对应的成员函数是?( )
A:begin
B:softAP
C:connect
D:softAPIP
8、在TCP/IP通信中,率先发起通信请求的是 ?( )
A:主设备
B:从设备
C:服务器
D:客户端
9、HTML文档中,<head>标签的作用是?( )
A:标记网页的开始和结尾
B:标记网页头部的开始和结尾
C:标记网页主题的开始和结尾
D:标记网页段落的开始和结尾
10、I2C串行通信空闲时,下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是?( )
A:两者均为高电平
B:两者均为低电平
C:SDA为低电平,SCL为高电平
D:SDA为高电平,SCL为低电平
11、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中,用于指定从设备地址,并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ?( )
A:Wire.begin()
B:Wire.beginTransmission()
C:Wire.endTransmission()
D:Wire.requestFrom()
12、IPv6的地址长度是IPv4地址长度的?( )
A:2倍
B:4倍
C:8倍
D:16倍
13、SPI通信中,有关MOSI数据线描述正确的是?( )
A:从机选择线
B:串行时钟线
C:用于从机向主机发送数据
D:用于主机向从机发送数据
14、下列命令中,可以用于查看当前计算机IP配置的命令是?( )
A:ipconfig
B:msconfig
C:ping
D:Regedit
15、步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是?( )
A:setMaxSpeed()
B:setSpeed()
C:runSpeed()
D:setAcceleration()
16、在浏览器中,输入如下数据,不能访问到网页的是?( )
A:域名
B:IP地址
C:统一资源定位符URL
D:端口号
17、PID控制中P控制是指?( )
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:开环控制
18、I2C串行通信,下列关于SDA引脚说法正确的是?( )
A:SDA传送时钟信号
B:SDA传送数据信号
C:SDA可以同时双向传送
D:SDA上的数据信号只能单向传送
19、下列步进电机结构分类中,当前广泛使用的步进电机属于?( )
A:无刷式步进电机
B:反应式步进电机
C:永磁式步进电机
D:混合式步进电机
20、ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互,ESP32主控板和OLED1306分别为?( )
A:主设备 从设备
B:主设备 主设备
C:从设备 从设备
D:从设备 主设备
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、 PID控制器常用的组合有?( )
A:PI
B:PD
C:PID
D:ID
2、有关TCP/IP协议下列说法正确的是?( )
A:TCP/IP协议是一系列协议家族的统称
B:TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
C:TCP/IP四层模型分别是:应用层、网络层、传输层、网络接口层
D:TCP/IP协议当前Internet的基础协议
3、关于步进电机,如下描述正确的是?( )
A:步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B:通过改变电脉冲的频率,可实现步进电机速度的调节
C:在不丢步的情况下,步进电机的误差不会长期累积
D:步进电机可用于开环系统中作为执行元件
4、ESP32主控板提供的WiFi工作模式有?( )
A:STA
B:AP
C:STA+AP
D:Server
5、SPI串行通信一般由如下数据线组成?( )
A:MOSI
B:MISO
C:SCLK
D:SS
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、通常情况下,Web服务的端口号是80。
A:正确
B:错误
2、最后一个IPv4地址,已于2019年分配完毕。
A:正常
B:错误
3、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。
A:正常
B:错误
4、SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。
A:正常
B:错误
5、步进电机的步距角是每改变一次通电方式,转子所转动的角度。
A:正常
B:错误
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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