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202112 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试

202112 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
 
序:  以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
 
说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
202112 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、问答题 (共1题,每题100分) 
1、实操考题
主题:姿态传感器控制直流电机转动
通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。
要求:
1、通过按键开关控制整个装置的运行,当第一次按下按键时,装置启动,板载LED灯点亮;当再次按下按键时,装置停止运行,板载LED灯熄灭,依此反复。
2、通过MPU6050姿态传感器的姿态角控制直流电机的转动,考生自行决定采用俯仰角、偏航角、滚转角其中之一来控制直流电机的转动。并将当前所采用姿态角的数值和电机转速的PWM值输出到串口监视器。
3、当姿态角的角度值为-10~10度时,直流电机处于停止状态。
4、当姿态角的角度值为-90~-10度时,直流电机正转,直流电机的转速随着倾角的增大而增大,随着倾角的减小而减慢。
5、当姿态角的角度值为10~90度时,直流电机反转,直流电机的转速随着倾角的增大而增大,随着倾角的减小而减慢。
 
 
试题解析:
一、评分组成
实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
二、电路搭设评分 -- 总分20分
原器件:
1、装置中包含直流电机及直流电机驱动模块,得4分
2、装置中包含MPU6050姿态传感器,得4分
3、装置中包含按键模块,得4分
电路搭设:
4、MPU6050姿态传感器与主控板正确连接,得4分
5、直流电机驱动模块与主控板正确连接,得4分
三、功能呈现评分 -- 总分80分
1、实现当第一次按下按键时,LED灯点亮,装置启动,得10分。
2、实现将控制用姿态角的数值和直流电机的PWM值输出到串口监视器,得10分。
3、实现当姿态角的角度值为-10~10度时,直流电机处于停止状态,得10分。
4、实现当姿态角的角度值为-90~-10度时,直流电机正转,得10分。
5、实现当直流电机正转时,直流电机的转速随着倾角的增大而增大,随着倾角的减小而减慢,得10分。
6、实现当姿态角的角度值为10~90度时,直流电机反转,得10分。
7、实现当直流电机反转时,直流电机的转速随着倾角的增大而增大,随着倾角的减小而减慢,得10分。
8、实现当再次按下按键时,LED灯熄灭,装置停止运行,得10分。
 
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: