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202109 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试

202109 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
 
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说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
202109 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、问答题 (共1题,每题100分) 
1、主题:电位器控制直流电机转动
器件:ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。
要求:
(1)通过按键控制电机启停。当按键模块按下后,电机开始转动;当再次按下按键模块,直流电机转动停止。
(2)通过电位器控制电机的转动范围,直流电机在转动范围内正反循环转动。
(3)当电位器位于一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~180°;当电位器位于另一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~360°;当电位器位于两端中间位置时,直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。
(4)正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时,停止并反向转动。
(5)通过码盘和光电对管模块,采用中断控制直流电机的旋转位置。
 
 
参考答案:
评分组成
实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
一、电路搭设评分 -- 总分20分
原器件:
按键模块 4分
电位器 4分
SSD1306 OLED显示屏 4分
电路搭设:
码盘、光电对管、直流电机有效固定 8分
二、功能呈现评分 -- 总分80分
实现按键模块按下后,电机开始转动,得10分;
实现电机正反循环旋转,得10分;
实现电机转动后,OLED显示屏显示码盘的中断数据,得10分;
当电位器旋转至一侧端部时,实现直流电机在0°~180°范围内循环转动,得20分
当电位器旋转至另一侧端部时,实现直流电机在0°~360°范围内循环转动,得20分;
实现再次按下按键模块后,电机停止转动,得10分。
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: