202106 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202106 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：角度指示器
器件：LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。
要求：
(1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。
(2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。
(3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。
(4) 当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。
(5) 当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
试题解析：
一、评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
面试官需针对以下“三、电路搭设”、“四、程序功能实现”逐条进行提问打分，
如：1、请考生展示模型，有LED灯、电位器、SSD1306 OLED显示屏吗，请指出；
2、展示步进电机驱动模块和主控板 是否链接，展示步进电机和步进电机驱动模块是否连接，展示SSD1306 OLED显示屏和主控板是否连接 。
按照程序功能实现依次让考生展示并评分。
二、电路搭设评分 -- 总分20分
电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（10分）和电路搭设得分（10分）。
原器件：
1．LED灯（或模块） 2分
2．电位器 2分
3．SSD1306 OLED显示屏 2分
电路搭设：
4．步进电机驱动模块和主控板正确连接 6分
5．步进电机和步进电机驱动模块正确连接 4分
6．SSD1306 OLED显示屏和主控板正确连接 4分
三、功能呈现评分 -- 总分80分
1．当电位器旋钮的处于中间位置时，LED_A和LED_B均熄灭，得10分。
2．当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭得15分。
3．当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭，得10分。
4．当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭，得15分。
5．当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭，得10分。
6．SSD1306实时显示“电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值”，得10分。
7．当电位器再次处于中间位置时，步进电机的角度偏度和启动时相比小于5度，得10分。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：