202109 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
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其中:
202109 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、问答题 (共1题,每题100分)
1、主题:电位器控制直流电机转动
器件:ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。
要求:
(1)通过按键控制电机启停。当按键模块按下后,电机开始转动;当再次按下按键模块,直流电机转动停止。
(2)通过电位器控制电机的转动范围,直流电机在转动范围内正反循环转动。
(3)当电位器位于一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~180°;当电位器位于另一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~360°;当电位器位于两端中间位置时,直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。
(4)正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时,停止并反向转动。
(5)通过码盘和光电对管模块,采用中断控制直流电机的旋转位置。
(6)将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。
(7)控制程序采用C代码编写。
(8)SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库,其它程序编写均不得使用外部库调用。
(9)直流电机、码盘及光电对管需有效固定。
(10)为了方便展示效果,可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。
(11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:
请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件
(1) 将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS6_身份证号;
(2) 将程序文件压缩为1个文件,“rar或zip”格式,大小5M以下;
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下,供参考。
头文件: ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象: Ssd1306Console
部分成员函数:
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: