202106 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202106 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：角度指示器
器件：LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。
要求：
(1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。
(2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。
(3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。
(4) 当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。
(5) 当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
(6) 当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。
(7) 当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。
(8) 当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。
(9) 步进电机采用梯形加减速控制。
(10) 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。
(11) 程序采用C代码编写。
(12) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(13) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考程序：
AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件：AccelStepper.h
类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)
成员函数：
setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度。
setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度。
setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值。
runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动。
currentPosition(); //返回当前的位置值。
moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置 。
run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。
setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值 。
distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数。
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的字体为ssd1306xled_font6x8。
中间位置时，步进电机的角度偏度和启动时相比小于5度，得10分。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：