202209 六级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202209 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（ ）
A：加速度传感器
B：陀螺仪
C：DMP
D：磁力计
【正确答案】
B
2、通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）
A：TCP
B：UDP
C：FTP
D：POP3
【正确答案】
A
3、关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )
A：I2C总线有几种不同速率的工作模式
B：一条I2C总线上可以连接多个设备
C：I2C是同步通信
D：I2C是全双工通信
【正确答案】
D
4、I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）
A：SDA数据线
B：SCL时钟线
C：MOSI
D：MISO
【正确答案】
A
5、HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A：回车符
B：换行符
C：回车符+换行符
D：仅回车符+换行符
【正确答案】
D
6、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）
A：启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B：启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C：设定步进电机的最大速度。
D：设定步进电机的加速度。
【正确答案】
B
7、下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A：列出当前可用的网络连接
B：查看当前计算机配置
C：检查计算机是否连通到外部WiFi
D：查看当前计算机的IP配置
【正确答案】
D
8、ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（ ）
A：创建一个STA，并连接到SSID。
B：创建一个softAP，并设定SSID和密码。
C：返回softAP的IP地址。
D：启动Web服务器。
【正确答案】
B
9、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.read()
D：Wire.requestFrom()
【正确答案】
D
10、TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
【正确答案】
D
11、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
A：15度
B：30度
C：45度
D：60度
【正确答案】
B
12、SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SCL
【正确答案】
A
13、HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（ ）
A：<title>
B：<head>
C：<body>
D：<html>
【正确答案】
C
14、下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（ ）
A：WiFi.softAP(ssid, password);
B：WiFi.begin(ssid, password);
C：server.softAP(ssid, password);
D：server.begin(ssid, password);
【正确答案】
B
15、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A：123
B：456
C：579
D：123456
【正确答案】
D
16、MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（ ）
A：Pitch
B：Yaw
C：DMP
D：Roll
【正确答案】
D
17、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是？（ ）
A：设置数据的传送方式
B：设置数据的传送时钟频率
C：设置时钟的模式
D：初始化SPI接口
【正确答案】
D
18、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）
A：Wire.read()
B：Wire.end()
C：Wire.endTransmission();
D：Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
【正确答案】
C
19、IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（ ）
A：IPV4
B：IPV6
C：服务器
D：接入端
【正确答案】
A
20、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
A：21
B：53
C：80
D：110
【正确答案】
C
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）
A：P控制
B：PI控制
C：PD控制
D：PID控制
【正确答案】
ABCD
2、下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？（ ）
A：WiFi
B：蓝牙
C：UART
D：SPI
【正确答案】
ABCD
3、使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（ ）
A：手机端率先发出请求信息
B：服务器端率先发出请求信息
C：手机端和服务器端同时发起请求信息
D：手机端和服务器端轮询发起请求信息
【正确答案】
BCD
4、MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（ ）
A：250°/s
B：500°/s
C：750°/s
D：1000°/s
【正确答案】
ABD
5、下列选项中，属于全双工通信的是？（ ）
A：UART
B：I2C
C：SPI
D：蓝牙
【正确答案】
ACD
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、当两块ESP32主控板通过WiFi连接时，两块主控板均工作与STA模式。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
3、一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
4、IPV6地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、当采用SPI通信时，ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
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其中：