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202209 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试

202209 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
 
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说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
 
202209 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、单选题 (共20题,每题4分) 
1、MPU6050姿态传感器中,用于获取转动角速度的传感器单元是?( )
A:加速度传感器
B:陀螺仪
C:DMP
D:磁力计
2、通常情况下,网页浏览所采用的传输层协议是?( )
A:TCP
B:UDP
C:FTP
D:POP3
3、关于I2C串行通信,下列说法错误的是?( )
A:I2C总线有几种不同速率的工作模式
B:一条I2C总线上可以连接多个设备
C:I2C是同步通信
D:I2C是全双工通信
 
4、I2C串行通信,用于传送数据的是?( )
A:SDA数据线
B:SCL时钟线
C:MOSI
D:MISO
5、HTTP请求报文头部的结束符是?( )
A:回车符
B:换行符
C:回车符+换行符
D:仅回车符+换行符
 
6、步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数run()功能描述正确的是?( )
A:启动步进电机,并以设定的速度值恒定转动。
B:启动步进电机,并以设定的加速度和最大速度值转动。
C:设定步进电机的最大速度。
D:设定步进电机的加速度。
7、下列选项中,关于命令ipconfig,说法正确的是?( )
A:列出当前可用的网络连接
B:查看当前计算机配置
C:检查计算机是否连通到外部WiFi
D:查看当前计算机的IP配置
 
8、ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面,下列选项中,成员函数softAP()描述正确的是?( )
A:创建一个STA,并连接到SSID。
B:创建一个softAP,并设定SSID和密码。
C:返回softAP的IP地址。
D:启动Web服务器。
9、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是?( )
A:Wire.begin()
B:Wire.write()
C:Wire.read()
D:Wire.requestFrom()
 
10、TCP/IP四层模型中,用于转换和传送物理二进制信号的是?( )
A:应用层
B:传输层
C:网络层
D:网络接口层
 
11、对于如下图所示的三相步进电机,当采用三相单三拍通电方式时,其步距角是?( )
 
 
 
 
 
A:15度
B:30度
C:45度
D:60度
12、SPI通信,主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是?( )
A:SCLK
B:MOSI
C:MISO
D:SCL
13、HTML文档中,用于表示网页主体的标签是?( )
A:<title>
B:<head>
C:<body>
D:<html>
 
14、下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序,程序第8行方框所对应的程序是?( )
 
 
 
 
 
 
A:WiFi.softAP(ssid, password);
B:WiFi.begin(ssid, password);
C:server.softAP(ssid, password);
D:server.begin(ssid, password);
15、执行如下程序,在串口监视器输入框输入“123+456”后,点击【发送】,串口监视器窗口显示的内容是?( )
 
 
 
 
 
A:123
B:456
C:579
D:123456
 
16、MPU6050姿态传感器获取的姿态角,其中滚转角是?( )
A:Pitch
B:Yaw
C:DMP
D:Roll
 
17、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是?( )
A:设置数据的传送方式
B:设置数据的传送时钟频率
C:设置时钟的模式
D:初始化SPI接口
 
18、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据,程序如下,第5行方框内对应的程序是?( )
 
 
 
 
 
A:Wire.read()
B:Wire.end()
C:Wire.endTransmission();
D:Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
 
19、IP地址110.242.68.66的表示形式属于?( )
A:IPV4
B:IPV6
C:服务器
D:接入端
20、一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,通常web服务所对应的端口是?( )
A:21
B:53
C:80
D:110
 
二、多选题 (共5题,每题2分) 
1、下列选项中,常用的PID控制器有?( )
A:P控制
B:PI控制
C:PD控制
D:PID控制
2、下列选项中,ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有?( )
A:WiFi
B:蓝牙
C:UART
D:SPI
3、使用手机进行网页浏览时,下列说法错误的是?( )
A:手机端率先发出请求信息
B:服务器端率先发出请求信息
C:手机端和服务器端同时发起请求信息
D:手机端和服务器端轮询发起请求信息
 
4、MPU6050姿态传感器角速度的量程有?( )
A:250°/s
B:500°/s
C:750°/s
D:1000°/s
 
5、下列选项中,属于全双工通信的是?( )
A:UART
B:I2C
C:SPI
D:蓝牙
 
三、判断题 (共5题,每题2分) 
1、PID控制器中,D控制的作用是消除振荡,改变响应的速度。( )
A:正确
B:错误
2、当两块ESP32主控板通过WiFi连接时,两块主控板均工作与STA模式。( )
A:正确
B:错误
3、一般情况下,步进电机采用开环控制,但不会产生累计误差。( )
A:正确
B:错误
4、IPV6地址用字母和数字表示,用冒号分隔。( )
A:正确
B:错误
5、当采用SPI通信时,ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。( )
A:正确
B:错误
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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