202206 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202206 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
2、下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A：WiFi.begin();
B：WiFi.server();
C：server.softAPConnect()
D：server.begin();
3、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A：<title>
B：<head>
C：<body>
D：<html>
4、I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（ ）
A：SDA
B：SCL
C：SH_CP
D：ST_CP
5、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A：Wire.read(reg)
B：Wire.write(reg)
C：Wire.read()
D：Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
6、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（ ）
A：WiFi.softAP()
B：WiFi.begin()
C：WiFi.softAPIP()
D：WiFi.localAP()
7、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（ ）
A：设置数据的传送方式
B：设置数据的传送时钟频率
C：设置时钟的模式
D：初始化SPI接口
8、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A：SDA
B：SCL
C：MOSI
D：MISO
9、SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SDA
10、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A：4
B：16
C：32
D：128
11、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.read()
D：Wire.requestFrom()
12、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A：21
B：25
C：80
D：110
13、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A：123
B：123456
C：123.456
D：123.45
14、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A：distanceToGO()
B：runSpeed()
C：moveTo()
D：move()
15、使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（ ）
A：手机端
B：服务器端
C：手机端和服务器端同时发起
D：手机端和服务器端轮询发起
16、下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A：ipconfig
B：msconfig
C：ping
D：dir
17、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（ ）
A：Pitch
B：Yaw
C：DMP
D：Roll
18、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
A：ESP32主控板
B：SSD1306 OLED显示屏
C：ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起
D：ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
19、PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（ ）
A：P控制
B：I控制
C：D控制
D：ID控制
20、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A：UART
B：I2C
C：SPI
D：USB
2、下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（ ）
A：WiFi
B：ADC
C：DAC
D：I2C
3、ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（ ）
A：WiFi
B：经典蓝牙
C：低功耗蓝牙
D：RFID
4、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A：步进电机转动采用电脉冲信号控制
B：步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C：步进电机是执行器
D：步进电机运转时，会产生误差累计
5、下列选项中，组成HTML文档的有？（ ）
A：HTML标签
B：文本
C：图片
D：视频
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A：正确
B：错误
2、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A：正确
B：错误
3、当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（ ）
A：正确
B：错误
4、MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（ ）
A：正确
B：错误
5、HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：