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202203 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试

202203 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
 
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说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
 
202203 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、单选题 (共20题,每题4分) 
1、IP主机中提供Web服务所对应的端口号是?
A:20
B:21
C:80
D:404
 
2、MPU6050姿态传感器中,用于获取转动角速度的传感器单元是?
A:Accelerator
B:Gyroscope
C:DMP
D:Magnetometer
 
3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成?
A:4
B:8
C:16
D:32
4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接,下列说法错误的是?
A:SCL传送时钟信号
B:SDA传送数据信号
C:SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
D:SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
 
5、HTML文档中,用于标记网页开始的标签是?
A:<title>
B:<head>
C:<body>
D:<html>
 
6、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中,SPI.begin()的作用是?
A:初始化SPI接口
B:设置数据在总线上的传送方式
C:设置数据在总线上的传送时钟频率
D:设置时钟模式
7、SPI通信,下列引脚中,用于从设备选择的数据线为?
A:SDA
B:MOSI
C:SCLK
D:SS
 
8、下列命令中,用于检测WiFi是否连通的命令是?
A:regedit
B:msconfig
C:ipconfig
D:ping
 
9、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中,用于从从设备读取数据的成员函数是?
A:Wire.begin()
B:Wire.write()
C:Wire.endTransmission()
D:Wire.requestFrom()
 
10、I2C串行通信总线空闲时,SDA和SCL的电平状况分别是?
A:SDA为低电平,SCL为高电平
B:SDA为低电平,SCL为低电平
C:SDA为高电平,SCL为低电平
D:SDA为高电平,SCL为高电平
 
11、TCP/IP协议四层模型中,负责传输应用层数据包的是?
A:网络接口层
B:传输层
C:网络层
D:应用层
12、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中,具有创建一个接入点,并设置SSID和密码功能的成员函数是?
A:WiFi.softAP()
B:WiFi.begin()
C:WiFi.softAPIP()
D:WiFi.localAP()
13、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置,下列类库的成员函数中,移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是?
A:distanceToGO()
B:runSpeed()
C:moveTo()
D:move()
 
14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据,程序如下,方框内对应的程序是?( )
 
 
 
 
A:Wire.read()
B:Wire.write()
C:Wire.endTransmission()
D:Wire.requestFrom()
 
15、SPI通信协议是?
A:同步、全双工通信协议
B:同步、单工通信协议
C:异步、全双工通信协议
D:异步、单工通信协议
16、当ESP32主控板连接到路由器,此时ESP32主控板的工作模式是?当ESP32主控板连接到路由器,此时ESP32主控板的工作模式是?
A:STA模式
B:AP模式
C:服务器模式
D:响应模式
17、关于步进电机,以下说法中错误的是?
A:步进电机转动通过脉冲信号控制
B:步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C:步进电机一般采用开环控制
D:步进电机运转时,会产生误差累计
 
18、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是?
A:加速度量程越大,返回的测量值精度越高。
B:通过加速度不能解析出姿态角。
C:加速度的返回值是16bit的无符号数。
D:加速度的量程可以根据需求设定。
 
19、对于如下图所示的三相步进电机,当采用三相双三拍通电方式时,其步距角是?( )
 
 
 
A:15度
B:30度
C:45度
D:60度
20、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互,发起数据传送的是?
A:ESP32主控板
B:MPU6050姿态传感器
C:ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起
D:ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起
二、多选题 (共5题,每题2分) 
1、有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些?
A:TCP/IP协议是一系列协议家族的统称;
B:TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议;
C:TCP/IP四层模型分别是:应用层、网络层、传输层、网络接口层;
D:TCP/IP协议当前Internet的基础协议。
2、ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些?
A:GET
B:PUT
C:HEAD
D:PATCH
 
3、通常情况下,下列选项中,PID控制器不采用的控制方式有哪些?
A:P控制
B:I控制
C:D控制
D:ID控制
 
4、步进电机的结构组成有哪些?
A:定子
B:转子
C:电机轴
D:绕组
5、下列有关SPI通信描述正确的是有哪些?
A:SPI是异步通信
B:SPI是全双工通信
C:SPI是串行通信
D:SPI通信中,数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的
 
三、判断题 (共5题,每题2分) 
1、Web服务采用的是请求/相应模式。
A:正确
B:错误
2、SPI通信中,主机和从机通信时,片选SS引脚处于低电平。
A:正确
B:错误
3、当ESP32主控板工作在AP模式时,其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
A:正确
B:错误
4、PID控制器中,P控制会产生稳态误差。
A:正确
B:错误
5、I2C通信和UART通信都是串行通信。
A:正确
B:错误
 
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: