202206 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202206 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、正常情况下，ESP32 WROOM 模块的工作电压是？（ ）
【正确答案】
B
2、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（ ）
A：设置PWM的频率
B：设置PWM的分辨率
C：设置PWM的输出通道号
D：设置PWM的占空比
【正确答案】
A
3、UART通信的起始位是？（ ）
A：高电平
B：低电平
C：上升沿
D：下降沿
【正确答案】
B
4、下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为？（ ）
A：0 0
B：1 1
C：0 1
D：1 0
【正确答案】
C
5、Serial类库的下列成员函数中，用于返回串口接受缓冲区中字节数的是？（ ）
A：begin()
B：find()
C：available()
D：length()
【正确答案】
C
6、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（ ）
A：adcWrite()
B：dacWrite()
C：analogWrite()
D：ledcWrite()
【正确答案】
B
7、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A：ONLOW
B：ONHIGH
C：RISING
D：FALLING
【正确答案】
D
8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）
A：AB
B：ABC
C：2
D：3
【正确答案】
C
9、74HC595移位寄存器芯片级联时，与引脚Q7’连接的引脚是？（ ）
A：SH_CP
B：ST_CP
C：Ds
D：Q0
【正确答案】
C
10、下列选项中，ESP32WROOM模组所不具备的外设是？（ ）
A：GPIO
B：UART
C：霍尔传感器
D：姿态传感器
【正确答案】
D
11、程序执行后val的值是？（ ）
A：0x18
B：0x11
C：0x30
D：0x0
【正确答案】
A
12、标准的ASCII码表示字符的位数是？（ ）
A：4 bit
B：7 bit
C：8 bit
D：16 bit
【正确答案】
B
13、ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的值为？（ ）
A：6
B：8
C：12
D：24
【正确答案】
B
14、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：analogWrite()
D：ledcWrite()
【正确答案】
D
15、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为？（ ）
A：%o
B：%d
C：%x
D：%f
【正确答案】
B
16、0xF<<2的值是？（ ）
A：0x3C
B：0x1E
C：0x3
D：0x7
【正确答案】
A
17、有关按键消抖下列说法错误的是？（ ）
A：按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。
B：按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。
C：常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。
D：一般来说，按键抖动的次数是固定的。
【正确答案】
D
18、ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（ ）
A：0~1
B：0~511
C：0~1023
D：0~4095
【正确答案】
D
19、ESP32 for Arduino，中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种？（ ）
A：2
B：3
C：4
D：5
【正确答案】
D
20、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
A
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、ESP32主控芯片中，与模拟输出相对应的外设有？（ ）
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
【正确答案】
ABC
2、UART通信，常用的数据校验方式有？（ ）
A：奇校验
B：偶校验
C：冗余校验
D：异或校验
【正确答案】
AB
3、ESP32 for Arduino,下列函数中，与电容触摸传感器所对应的函数有？（ ）
A：touchRead()
B：touchWrite()
C：touchAttachInterrupt()
D：detachTouch()
【正确答案】
AC
4、ESP32 for Arduino，使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列四种模式中，与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
ABC
5、下列四个函数中，哪些函数实现复位功能？（ ）
A：bitSet()
B：bitWrite()
C：bitClear()
D：bitRead()
【正确答案】
BC
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 for Arduino程序中，可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
2、RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
3、ESP32 for Arduino 中定义的数组，数组中元素的下标从0开始。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
4、ESP32 for Arduino，所有的引脚都可以输出数字信号。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
5、UART通信，一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：