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202206 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试

202206 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
 
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其中:
 
 
 
202206 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、单选题 (共20题,每题4分) 
1、正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )
 
【正确答案】
2、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )
A:设置PWM的频率
B:设置PWM的分辨率
C:设置PWM的输出通道号
D:设置PWM的占空比
【正确答案】
3、UART通信的起始位是?( )
A:高电平
B:低电平
C:上升沿
D:下降沿
【正确答案】
4、下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?( )
 
A:0 0
B:1 1
C:0 1
D:1 0
【正确答案】
5、Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?( )
A:begin()
B:find()
C:available()
D:length()
【正确答案】
6、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )
A:adcWrite()
B:dacWrite()
C:analogWrite()
D:ledcWrite()
【正确答案】
7、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )
 
A:ONLOW
B:ONHIGH
C:RISING
D:FALLING
【正确答案】
8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )
 
A:AB
B:ABC
C:2
D:3
【正确答案】
9、74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?( )
A:SH_CP
B:ST_CP
C:Ds
D:Q0
【正确答案】
10、下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?( )
A:GPIO
B:UART
C:霍尔传感器
D:姿态传感器
【正确答案】
11、程序执行后val的值是?( )
 
A:0x18
B:0x11
C:0x30
D:0x0
【正确答案】
12、标准的ASCII码表示字符的位数是?( )
A:4 bit
B:7 bit
C:8 bit
D:16 bit
【正确答案】
13、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的值为?( )
 
A:6
B:8
C:12
D:24
【正确答案】
14、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?( )
A:ledcSetup()
B:ledcAttachPin()
C:analogWrite()
D:ledcWrite()
【正确答案】
15、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )
A:%o
B:%d
C:%x
D:%f
【正确答案】
16、0xF<<2的值是?( )
A:0x3C
B:0x1E
C:0x3
D:0x7
【正确答案】
17、有关按键消抖下列说法错误的是?( )
A:按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。
B:按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。
C:常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。
D:一般来说,按键抖动的次数是固定的。
【正确答案】
18、ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )
 
A:0~1
B:0~511
C:0~1023
D:0~4095
【正确答案】
19、ESP32 for Arduino,中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种?( )
A:2
B:3
C:4
D:5
【正确答案】
20、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )
 
A: 
B: 
C: 
D: 
【正确答案】
二、多选题 (共5题,每题2分) 
1、ESP32主控芯片中,与模拟输出相对应的外设有?( )
A:LEDC
B:SigmaDelta
C:DAC
D:ADC
【正确答案】
ABC 
2、UART通信,常用的数据校验方式有?( )
A:奇校验
B:偶校验
C:冗余校验
D:异或校验
【正确答案】
AB 
3、ESP32 for Arduino,下列函数中,与电容触摸传感器所对应的函数有?( )
A:touchRead()
B:touchWrite()
C:touchAttachInterrupt()
D:detachTouch()
【正确答案】
AC 
4、ESP32 for Arduino,使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式,下列四种模式中,与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是?( )
A:INPUT
B:OUTPUT
C:INPUT_PULLUP
D:INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
ABC 
5、下列四个函数中,哪些函数实现复位功能?( )
A:bitSet()
B:bitWrite()
C:bitClear()
D:bitRead()
【正确答案】
BC 
三、判断题 (共5题,每题2分) 
1、ESP32 for Arduino程序中,可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
2、RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
3、ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从0开始。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
4、ESP32 for Arduino,所有的引脚都可以输出数字信号。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
5、UART通信,一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
 
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: