焊接领域的长江学者陈善本在焊接机器人或焊接自动化领域获批12项国家自然科学基金
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陈善本教授 ，焊接机器人领域的知名学者，长江学者，在焊接机器人或焊接自动化领域一共获批12项国家自然科学基金，从今天开始，焊接科技网连续介绍他的国家自然科学基金，请大家关注，希望给您的的国家基金撰写带来思路与启发。
GTAW熔池表面形状模型及其实时视觉计算方法研究
负责人:陈善本 教授 面上项目 (50575144) 26万元 上海交通大学
学科:焊接结构工艺与装备 起止时间:2006-01-01 至 2008-12-31
GTAW熔池表面形状模型;动态特征;实时视觉计算;智能控制
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研究GTAW熔池表面模型和动态特征实时视觉计算方法。基于阴影恢复形状理论，根据焊接工艺条件和熔池表面的成像特点，建立低碳钢和铝合金GTAW熔池表面反射模型；研究针对低碳钢和铝合金焊接熔池表面成像的计算求解方法；实现GTAW熔池动态三维特征的实时提取、动态过程的智能化建模方法；针对有填丝熔池的复杂性，为验证熔池表面形状建模及其实时视觉计算方法的有效性，设计多变量自学习智能控制器，实现对接填丝的熔池动态尺寸以及熔深、熔透、焊缝余高等焊接质量的实时智能控制。为机器人焊接智能化技术的发展奠定焊接熔池动态特征视觉计算与焊接成形质量智能控制的关键技术基础。
