202203 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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202203 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，bit_num的含义是？
A：通道编号
B：PWM的频率
C：分辨率
D：PWM值
2、下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？
A：串入串出
B：串入并出
C：并入串出
D：并入并出
3、ESP32 for Arduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（ ）
A：4
B：8
C：12
D：24
4、String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？
A：indexOf()
B：substring()
C：endsWith()
D：findUntil()
5、ESP32 for Arduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？
A：1
B：2
C：4
D：8
6、ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
7、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？
A：通道号 PWM
B：PWM 通道号
C：引脚号 占空比
D：占空比 引脚
8、下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A：123
B：3
C：4
D：5
9、整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？
A：0xC3
B：0xD3
C：0xE3
D：0xCB
10、ESP32 for Arduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？
A：analogRead()
B：analogSetWidth()
C：dacWrite()
D：ledcWrite()
11、ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？
A：ONLOW
B：CHANGE
C：RISING
D：FALLING
12、UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？
A：低电平 低电平
B：低电平 高电平
C：高电平 低电平
D：高电平 高电平
13、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？
A：2
B：8
C：16
D：32
14、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？
A：SH_CP
B：ST_CP
C：Ds
D：Q7’
15、下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？
A：shiftOut()
B：bitSet()
C：bitClear()
D：bitRead()
16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
17、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是？
A：%c
B：%d
C：%s
D：%f
18、两个器件通过UART进行数据传送，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是？
A：RX
B：TX
C：GND
D：Vcc
19、ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是？
A：检测当前的磁场强度
B：返回指定电容传感器引脚的中断阈值
C：返回指定引脚电容传感器的值
D：设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
20、正常情况下，ESP32 WROOM 模块的工作电压是？
A：1.8V
B：3V
C：3.3V
D：5V
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项中，表示变量a除以2的表达式有？
A：a/2
B：a>>2
C：a<<2
D：a%2
2、ESP32主控板，设置数字引脚为输入模式时，对应的参数有？
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
3、ESP32 WROOM模块包含的外设有？
A：Bluetooth
B：ADC
C：DAC
D：WiFi
4、UART数据帧中必须包含的有？
A：起始位
B：数据位
C：校验位
D：停止位
5、下列器件中，可以不采用动态显示的有？
A：单颗LED
B：1位数码管
C：4位数码管
D：8x8LED点阵
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。
A：正确
B：错误
2、串口波特率是指每秒所传送的字节数。
A：正确
B：错误
3、ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。
A：正确
B：错误
4、保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。
A：正确
B：错误
5、定义一维数组时，数组元素的下标从0开始。
A：正确
B：错误