202212 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202212 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、以下关于Arduino C语言的说法，正确的是?（ ）
A：setup()函数和loop()函数不是必须的，可以删除
B：loop()中的程序指令会循环执行
C：setup()函数中不能使用循环结构
D：声明自定义函数时必须有返回值
2、电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序是?（ ）
A：
B：
C：
D：
3、下图程序中，串口监视器输出的值是?（ ）
A：5
B：6
C：10
D：程序报错
4、使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外信号编码0xFF30CF）点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）熄灭板载LED灯。程序如图所示，有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?（ ）
A：
B：
C：
D：
5、以下各项中，属于传感器的是?（ ）
A：电机
B：舵机
C：电位器
D：蜂鸣器
6、若想使用电位器调节LED灯亮度，电位器接在A0引脚，LED灯接在3号引脚，以下程序中，较为合理的是?（ ）
A：
B：
C：
D：
7、Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中，具有PWM功能的引脚是？（ ）
A：1
B：2
C：3
D：4
8、关三极管的说法，错误的是?（ ）
A：三极管是一种半导体元器件
B：三极管有NPN型和PNP型
C：三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流
D：三极管不属于晶体管
9、下列关于Arduino的说法中，错误的是?（ ）
A：Arduino起源于意大利
B：Arduino是开源硬件平台，包括硬件控制板和软件IDE
C：Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板
D：Arduino仅支持C语言编程
10、以下设备中，哪项是带电可擦可编程只读存储器?（ ）
A：SRAM
B：Flash
C：EEPROM
D：MPU
11、电路搭建如图所示，如果按下按键可以点亮LED灯，松开按键熄灭LED灯，合理的程序是?（ ）
A：
B：
C：
D：
12、电路搭建如图所示，我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度，以下选项中合理的程序是?（ ）
A：
B：
C：
D：
13、在编译程序时，如果IDE显示如下信息，可能的错误是?（ ）
A：变量i没有赋值
B：变量i没有声明
C：变量i赋值错误
D：变量i是系统关键字
14、以下各项中，有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，正确的是?（ ）
A：下拉电阻可以将引脚置为高电平
B：上拉电阻可以将引脚置为低电平
C：Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻
D：上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态
15、以下对C语言的描述，错误的是?（ ）
A：C语言是一种编译型语言
B：C语言中声明变量需要指定数据类型
C：C语言对大小写敏感
D：C语言对缩进敏感
16、下图程序执行后，串口监视器输的图形是?（ ）
A：
B：
C：
D：
17、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?（ ）
A：0%
B：25%
C：50%
D：100%
18、一般默认情况下，若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯，适合的程序是?（ ）
A：
B：
C：
D：
19、一般情况下，Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?（ ）
A：3V
B：4V
C：5V
D：9V
20、下图程序中，串口监视器输出的值是?（ ）
A：0
B：0.00
C：10
D：10.00
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、以下各项中，表达式为真的有?（ ）
A：
B：
C：
D：
2、以下变量的定义中，不合理的有?（ ）
A：
B：
C：
D：
3、一般来讲，NPN型三极管的三个引脚分别是?（ ）
A：发射极
B：基极
C：集电极
D：阳极
4、下列选项中，含有半导体的器材是?（ ）
A：光敏电阻
B：LED灯
C：三极管
D：电位器
5、以下关于红外线通信叙述错误的是?（ ）
A：红外线通信是一种有线通信方式
B：红外线通信利用电磁波编码进行数据传输
C：日常生活中很难看到红外线通信设备
D：红外遥控装置一般体积小，功耗和成本较低
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。（ ）
A：正确
B：错误
2、C语言编程中，将变量i的值加1可以使用i++。（ ）
A：正确
B：错误
3、在电子电路中，模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ ）
A：正确
B：错误
4、一般情况下，Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。（ ）
A：正确
B：错误
5、超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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