202209 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202209 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、下列关于Arduino的说法中，正确的是？（ ）
A：Arduino起源于美国
B：Arduino包括硬件平台和软件平台
C：Arduino仅推出UNO和Nano两款控制板
D：Arduino仅支持C语言编程
2、以下各项中，不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是？（ ）
A：3
B：4
C：5
D：6
3、有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，错误的是？（ ）
A：上拉电阻可以将引脚置为高电平
B：下拉电阻可以将引脚置为低电平
C：Arduino UNO/Nano控制板内置了上拉电阻
D：Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻
4、电路搭建如图所示，如果想点亮红色LED灯，合理的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
5、下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）
A：1
B：2
C：3
D：4
6、下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）
A：1
B：1.00
C：0.99
D：0
7、电路搭建如图所示，我们使用电位器来控制舵机转动，合理的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
8、以下关于Arduino C语言的说法，正确的是？（ ）
A：setup()函数通常用于初始化程序
B：loop()函数仅会执行一次
C：可以用自定义函数替换掉setup()函数
D：setup()函数和loop()函数中不可以调用其他函数
9、电路搭建如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，LED灯的亮度也随之逐渐降低，合理的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
10、下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（ ）
A：
B：
C：
D：
11、电路搭建如图所示，如果我们想实现呼吸灯效果，比较合理的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
12、以下设备中，哪项可以允许Arduino UNO/Nano控制板存储的数据在掉电后不丢失？（ ）
A：SRAM
B：Flash
C：EEPROM
D：MPU
13、下图程序中，一共有几处书写错误？（ ）
A：1
B：2
C：3
D：4
14、以下对C语言的描述正确的是？（ ）
A：C语言是一种脚本型语言
B：C语言中变量名不区分大小写
C：C语言中可以用中文命名函数
D：C语言的注释分为单行注释和多行注释
15、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,255)所对应的占空比是?（ ）
A：25%
B：50%
C：75%
D：100%
16、有关三极管的说法，错误的是？（ ）
A：三极管是一种超导体元器件
B：三极管有NPN型和PNP型
C：三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流
D：三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
17、在5V工作电压下，Arduino UNO/Nano控制板工作的最大频率是？（ ）
A：8MHz
B：16MHz
C：32MHz
D：128MHz
18、以下各项中，不属于传感器的是？（ ）
A：按键
B：舵机
C：电位器
D：光敏电阻
19、一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯与哪一个引脚相连？（ ）
A：2
B：A0
C：13
D：0
20、电路搭建及相关程序如图所示，我们想使用三极管控制电机转速，当旋动电位器时，随着电位器数值的升高，电机转速同时加快。请问图中使用了哪一个三极管?（ ）
A：
B：
C：
D：
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、以下各项中，属于选择结构（分支结构）的关键字是？（ ）
A：if
B：else
C：switch
D：for
2、下面选项中，属于传感器的是?（ ）
A：光敏电阻模块
B：按键模块
C：电位器模块
D：超声波模块
3、一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（ ）
A：通过USB接口直接供电
B：通过5V引脚和GND供电
C：通过Vin引脚供电
D：通过DC电源接口供电
4、C语言编程中对于以下变量的命名，书写格式正确的有？（ ）
A：myServo
B：f1
C：ir_value
D：@123a
5、以下关于红外线通信叙述正确的是？（ ）
A：红外线通信是一种常用的无线通信方式
B：红外线通信利用红外光编码进行数据传输
C：日常生活中电视遥控器、空调遥控器多使用红外遥控
D：红外遥控装置一般体积较大，功耗高，成本昂贵
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、当前控制机器人动作最广泛的两种方式是开环控制和闭环控制。（ ）
A：正确
B：错误
2、Arduino UNO/Nano主控板0~13号引脚具有模拟输入功能。（ ）
A：正确
B：错误
3、在电子电路中，数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ ）
A：正确
B：错误
4、超声波传感器是通过光线的反射探知前方障碍物的。（ ）
A：正确
B：错误
5、C语言中，0和0.00是两个不同的数据类型。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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