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202212 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试

202212 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
 
序:  以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
 
说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
202212 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、问答题 (共1题,每题100分) 
1、实际操作(共1题,共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1. 主题:步进电机转动控制
器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求:
步进电机转动控制主要模仿3D打印机的归零及G代码位置控制,具体任务要求如下:
(1) 装置通电启动前,步进电机处于静止状态;
(2) 当第一次触摸主控板电容触摸传感器时,步进电机逆时针转动;
(3) 当第二次触摸该电容触摸传感器时,步进电机立即停止转动,板载LED灯点亮,该位置为零点位置;
(4) 在串口监视器中输入字符串数据来控制步进电机的转动。字符串格式为:G00 XXXX,其中XXXX为基于零点位置顺时针方向对应的步数。当输入字符串并点击发送后,步进电机旋转指定步数后停止。步进电机的转动采用梯形加减速控制;
(5) 将解析后字符串数据中的步数数据输出到串口监视器;
 
 
参考答案:
一、评分组成
实操题总分100分,由二部分组成,分别为:电路搭设、功能实现。其中电路搭设分值20分,功能实现分值80分。
1.电路搭设(20分)
元器件:
(1) 装置中包含步进电机;(4分)
(2) 装置中包含步进电机驱动器;(4分)
(3) 装置中使用了板载电容触摸传感器;(4分)
电路搭设:
(4) 步进电机和步进电机驱动器正确连接;(4分)
(5) 步进电机驱动器和主控板正确连接。(4分)
2、功能实现(80分)
(1) 装置通电启动前,步进电机处于静止状态;(5分)
(2) 实现第一次触摸主控板电容触摸传感器时,步进电机持续转动;(15分)
(3) 实现步进电机持续的转动方向为逆时针方向;(5分)
(4) 实现第二次触摸该电容触摸传感器时,步进电机立即停止转动(如触摸电容传感器后,步进电机转动一段时间后停止,得0分);(10分)
(5) 实现在串口监视器输入指定格式的字符串后,将解析后字符串数据中的步数数据输出到串口监视器;(10分)
(6) 实现通过输入字符串数据控制步进电机转动到半圆位置(测评老师可语音通知考生,将步进电机转动至顺时针方向的半圆位置并停止,如果考生的步进电机逆时针转动到半圆位置,同样得10分);(10分)
(7) 实现通过输入字符串数据控制步进电机转动到整圆位置(测评老师可语音通知考生,将步进电机转动至顺时针方向的整圆位置并停止,如果考生的步进电机逆时针转动到整圆位置,同样得10分);(10分)
(8) 实现当输入的数据大于零时,步进电机的转动范围为基于零点位置顺时针方向;(5分)
实现步进电机位于零点位置时,板载LED灯点亮,转动到其他位置时,板载LED灯熄灭。(10分)
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: