202203 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202203 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、问答题（共计100分）
主题：码盘控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。
要求：
1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。
2、旋转电位器，电机开始转动。
3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。
4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。
5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。
【正确答案】
一、评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
二、电路搭设评分 -- 总分20分
原器件：
1、装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。
2、装置中包含SSD1306 OLED显示屏，得3分。
3、装置中包含光电对管模块，得3分。
4、装置中包含电位器模块，得3分。
电路搭设：
5、整个装置有效固定，得4分。
6、各模块均正确连接，得4分。
三、功能呈现评分 -- 总分80分
1、当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。
2、旋转电位器，电机开始转动，得15分。
3、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上，得20分。
4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器，得10分。
5、根据电机的旋转，判断显示的圈数数据是否正确，如正确，得15分。
6、旋转电位器，调整电机的转速，串口监视器显示的数据随之而改变，得15分。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：