202212 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中:
202212 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、问答题 (共1题,每题100分)
1、实际操作(共1题,共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1. 主题:步进电机转动控制
器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求:
步进电机转动控制主要模仿3D打印机的归零及G代码位置控制,具体任务要求如下:
(1) 装置通电启动前,步进电机处于静止状态;
(2) 当第一次触摸主控板电容触摸传感器时,步进电机逆时针转动;
(3) 当第二次触摸该电容触摸传感器时,步进电机立即停止转动,板载LED灯点亮,该位置为零点位置;
(4) 在串口监视器中输入字符串数据来控制步进电机的转动。字符串格式为:G00 XXXX,其中XXXX为基于零点位置顺时针方向对应的步数。当输入字符串并点击发送后,步进电机旋转指定步数后停止。步进电机的转动采用梯形加减速控制;
(5) 将解析后字符串数据中的步数数据输出到串口监视器;
(6) 通过输入字符串数据分别实现控制步进电机转动到半圆、整圆、以及零点位置后停止;
(7) 当步进电机位于零点位置时,板载LED灯点亮,转动到其他位置时,板载LED灯熄灭;
(8) 程序采用Arduino C/C++代码编写;
(9) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可;
(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理;
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:
(1) 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS6_身份证号;
(2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下;
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料:
AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下,供参考。
头文件:AccelStepper.h
类库对象:AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)
成员函数:
setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度
setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度
setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值
runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动
currentPosition(); //返回当前的位置值
moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置
run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转
setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值
distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: