202206 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202206 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、实际操作(共1题，共100分)
1. 主题：按键控制直流电机转动
器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：
（1）将码盘和直流电机有效固定。
（2）当装置通电后，电机处于停止状态。
（3）通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。
（4）点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。
（5）通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。
（6）将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。
（7）控制程序采用Arduino C/C++代码编写。
（8）程序编写均不得使用外部库调用。
（9）未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；
（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：