202203 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202203 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、问答题（共计100分）
主题：码盘控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。
要求：
1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。
2、旋转电位器，电机开始转动。
3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。
4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。
5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。
6、控制程序采用C代码编写。
7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。
8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：