202206 五级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中:
202206 青少年等级考试机器人实操真题五级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、问答题 (共1题,每题100分)
1、实操题(共1题,共100分)
1. 主题:电容触摸传感器
器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。
任务要求:
将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。具体要求如下:
(1)装置启动前,四位数码管不显示任何内容。
(2)当按键按下后,任务装置开始启动。
(3)装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。
(4)倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。
(5)当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮;手离开后,LED指示灯熄灭。
参考答案:
一、评分组成
实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
二、电路搭设评分 -- 总分20分
原器件:
1、装置中包含74HC595移位寄存器模块(或元器件),得2分。
2、装置中包含四位数码管,得 2分。
3、装置中包含按键模块,得2分
4、装置中包含LED灯(也可采用板载LED灯),得2分。
电路搭设:
5、四位数码管与74HC595连接正确连接,得4分。
6、74HC595与主控板正确连接,得4分。
7、按键模块与主控板正确连接,得2分。
8、LED灯和主控板正确连接,得2分。
三、功能呈现评分 -- 总分80分
1、项目启动,按键按下前,四位数码管不显示任何内容,得5分。
2、实现当按键按下后,数码管开始显示数字,得5分。
3、实现当按键按下后,四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,得20分。
4、倒计时显示完毕后,实现四位数码管正确显示当前电容触摸传感器的返回值(判断四位数码管的显示值和串口监视器是否一致),得15分。
5、实现当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮,手离开时,LED灯熄灭,得20分;
6、实现当手接触电容触摸传感器时,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值有明显的变化,得15分。
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: