202212 四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202212 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、实际操作(共1题，共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1.
主题：模拟摆头风扇
器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个， 按键模块1个， LED灯模块1个，舵机1个，电机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
(1) 本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成，模拟摆头风扇效果；
(2) 控制板上电，LED灯保持熄灭状态，舵机角度为0度，电机不转动；
(3) 按下按键（按下后手从按键上松开），装置执行（4）~（7）条所描述的任务。
(4) 舵机角度在30~150度之间反复摆动，模拟风扇摆头装置；
(5) 电机开始转动，模拟风扇开始工作；
参考答案：
一、评分组成
实操题总分100分，由二部分组成，分别为：电路搭设、功能实现。其中电路搭设分值20分，功能实现分值80分。
1.电路搭设（20分）
元器件：
(1) 装置中包含电位器模块；（2分）
(2) 装置中包含按键模块；（2分）
(3) 装置中包含LED灯；（2分）
(4) 装置中包含舵机；（2分）
(5) 装置中包含电机；（2分）
电路搭设：
(6) 按键模块与控制板正确连接；（2分）
(7) 电位器与控制板模拟输入引脚（A0~A5）正确连接；（2分）
(8) LED灯和控制板正确连接；（2分）
(9) 舵机和控制板正确连接（可使用舵机驱动板）；（2分）
(10) 电机和控制板正确连接（可使用电机驱动板）。（2分）
2、功能实现(80分)
(1) 主控板上电，设备初始化，LED灯熄灭，舵机及电机保持不动；（10分）
(2) 按下按键（按下后需要松开按键）摆头风扇开始工作（如果摆头风扇工作时必须保持按住按键的状态，无法松开按键，则此项不得分）；（25分）
(3) 舵机在30~150度之间反复摆动；（10分）
(4) LED灯点保持点亮状态；（10分）
(5) 旋动电位器可以改变电机转动速度；（10分）
(6) 再次按下按键，LED灯熄灭；（5分）
(7) 舵机重置0度位置；（5分）
(8) 电机停止转动。（5分）
注：本题难点在多次按下按键实现“开/关”状态的切换，如果考生无法实现这一要求但能做到按住按键（不松开）实现摆头风扇的各项要求，松开按键停止效果，则第2项不给分，其他项目可根据实现效果给与相应分数。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：