202206 四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202206 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、一、实操题(共1题，共100分)
1. 主题：超声波测距
器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；
（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；
（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动；
（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；
（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；
参考答案：
一、评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。考虑到考生针对本实操题会采取不同的电路搭设和编程实现思路，本评分标准没有出具标准程序答案。具体评分由现场评测老师根据最终的运行效果结合程序，按照下列评分标准进行评测。
1、电路搭设（20分）
电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（8分）和搭设得分（12分）。
原器件（8分）：
1、作品包括超声波传感器，得3分；
2、作品包括3个LED，各得1分，总分3分；
3、作品包括舵机，得2分；
电路搭设（12分）：
4、超声波传感器和主控板连接，得4分；
5、LED灯和主控板连接且所接针脚需要支持PWM（如3、5、6、11引脚），每个LED灯得2分，总分6分；
6、舵机和主控板连接，得2分；
2、功能实现(80分)
1、主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于30厘米），3盏LED灯熄灭，舵机角度转到0度；（10分）
2、障碍物开始接近超声波传感器，第1盏LED灯开始点亮，且呈现明显的渐变过程；（10分）
3、随着障碍物继续接近超声波传感器，第1盏LED灯全亮，第2盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）
4、随着障碍物继续接近超声波传感器，第1、2盏LED灯全亮，第3盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）
5、当3盏LED灯都被点亮后，舵机转到180度。在3盏灯全亮前舵机开始转动则本项不得分；（10分）
6、障碍物逐渐远离超声波传感器，3盏LED依次熄灭，熄灭时有明显渐变过程。如未能依次熄灭或熄灭过程中未有渐变过程本项目不得分；（20分）
7、当3盏LED灯都被熄灭后，舵机转到0度。在3盏灯全部熄灭前舵机开始转动则本项不得分；（10分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：