202203 四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202203 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、电路搭设
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。
【正确答案】
一、评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
二、电路搭设评分 -- 总分20分
原器件：
1. 装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分;
2. 装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分;
3. 装置中包含舵机，得2分;
电路搭设：
4. LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分;
5. 红外接受模块和主控板正确连接，得4分;
6. 舵机和主控板正确连接，得4分;
三、程序功能呈现 -- 总分80分
1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。
2、当点击红外遥控器的“1”键时，舵机处于135度位置，得10分。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。
5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。
6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁，得10分。
7、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应，得20分。（判断该项得分时，要求考生先连续点击其它按键3次，观察LED_A和LED_B是否熄灭后，再要求考生点击“1”键或“2”键，舵机及LED灯没有反应，方可得分）。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：