202209 四级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202209 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1.
主题：红外遥控舵机
器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
(1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；
(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；
(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；
(4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；
(5) 使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°；
(6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
(7) 使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动；
(8) 使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；
(9) 可使用任意结构件搭；
(10) 未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；
(11) 红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：