202203 四级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202203 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、电路搭设
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。
6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。
7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
红外遥控例程：
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：