202212 三级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中:
202212 青少年等级考试机器人实操真题三级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、问答题 (共1题,每题100分)
1、实际操作(共1题,共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1. 主题:模拟雨刷器
器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个,按键模块1个,LED灯模块2个,舵机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。
任务要求:
(1) 本项目由电位器、按键、LED灯(分别命名为LED1和LED2)、舵机组成;
(2) 控制板上电,LED1和LED2皆保持熄灭状态,舵机角度为0度;
(3) 按下按键(手不松开),舵机角度在30~150度之间反复摆动;
(4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮,LED2熄灭;
(5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭,LED2点亮;
(6) 此时,使用电位器可以调节舵机摆动的速度;
(7) 松开按键,舵机转到0度,LED1和LED2皆熄灭;
(8) 可使用任意结构件搭建;
(9) 根据要求绘制流程图;
(10) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
【正确答案】
参考答案:
一、评分组成
实操题总分100分,由二部分组成,分别为:电路搭设、功能实现。其中电路搭设分值20分,功能实现分值80分。
1.电路搭设(20分)
元器件:
(1) 装置中包含主控板;(2分)
(2) 装置中包含LED灯2盏;(每盏2分,共4分)
(3) 装置中包含电位器;(2分)
(4) 装置中包含舵机;(2分)
(5) 装置中包含按键;(2分)
电路搭设:
(6) LED灯连接到主控板任意引脚;(2分)
(7) 电位器正确安装在主控板模拟输入引脚上,如A0-A5引脚;(2分)
(8) 舵机安装在主控板任意引脚上;(2分)
(9) 按键安装在主控板任意引脚上。(2分)
2.功能实现(80分)
第一部分:流程图评分(20分)
流程图绘制:
(1) 【起始框】有且绘制正确;(2分)
(2) 【输入框】有且绘制正确;(2分)
(3) 【判断框】有且绘制正确;(2分)
(4) 【连接线】有闭环;(2分)
(5) 流程图绘制整齐;(4分)
流程图功能:
(6) 表达言辞清晰;(4分)
(7) 表达基本正确。(4分)
第二部分:功能实现评分(共60分)
(1) 主控板上电,2盏LED灯(分别命名为LED1和LED2)保持熄灭状态,舵机置于0度位置;(10分)
(2) 按下按键(不松开),舵机在30~150度之间反复摆动;(10分)
(3) 舵机在从30度向150度转动时LED1点亮,LED2熄灭;(10分)
(4) 舵机在从150度向30度转动时LED1熄灭,LED2点亮;(10分)
(5) 旋动电位器可以改变舵机转动速度;(10分)
(6) 松开按键,LED1和LED2都熄灭,舵机置于0度位置。(10分)
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: