202312 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202312 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、实操考题(共1题，共100分)
主题：串口交互步进电机转动
器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置，使用LED灯指示步进电机的工作状态。
报文的格式为Lxx或Rxx，其中L表示逆时针旋转，R表示顺时针旋转，xx表示转动的圈数。当报文为R1时，步进电机顺时针旋转一圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。当输入L0.5时，步进电机逆时针旋转半圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。
具体任务要求如下：
(1) 装置通电启动后，步进电机处于静止状态，当前位置为初始位置；
(2) 点击按键模块，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动半圈后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动半圈后停止，再次回到初始位置；
(3) 自检完毕，听从监考老师的指令，在串口监视器中输入并发送相应报文数据，步进电机依据报文数据进行转动；
(4) 步进电机的转动采用梯形加减速控制；
(5) 步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置后，LED灯闪烁，返回到初始位置时，LED灯熄灭；
(6) 程序采用Arduino C/C++代码编写；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
【正确答案】
参考答案：
评分项：
1. 器件及器件连接（20分）
2. 功能实现（80分）
(1) 装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯熄灭；（5分）
(2) 实现点击按键模块，步进电机逆时针转动半圈后停止，然后转回初始位置；（10分）
(3) 实现点击按键模块后，步进电机顺时针转动半圈后停止，再次回到初始位置；（10分）
(4) 测评老师语音通知考生在串口输入R1或R0.5，步进电机实现顺时针转动一圈或半圈后停止，然后转回到初始位置；（20分）
(5) 测评老师语音通知考生在串口输入L1或L0.5，步进电机实现逆时针转动一圈或半圈后停止，然后转回到初始位置；（20分）
(6) 实现当步进电机转动时，LED灯点亮；（5分）
(7) 实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）
(8 )实现当步进电机回到初始位置时，LED灯熄灭。（5分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：