202309 六级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202309 青少年等级考试机器人理论真题答案六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
A：程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
B：程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C：程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
D：程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
【正确答案】
B
2、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
【正确答案】
B
3、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A：该项目的传输层协议是TCP协议
B：浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据
C：在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据
D：该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
【正确答案】
D
4、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.beginTransmission()
D：Wire.read()
【正确答案】
A
5、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A：SPI.begin()
B：SPI.setBitOrder()
C：SPI.setFrequency()
D：SPI.setDataMode()
【正确答案】
C
6、下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A：显示文件夹和文件名
B：查看当前计算机配置
C：检查网络是否通畅以及网络连接速度
D：查看当前计算机的IP配置
【正确答案】
C
7、下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A：WiFi
B：I2C
C：UART
D：SPI
【正确答案】
A
8、ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
A：从接收缓冲区中接收数据
B：返回接收缓冲区的字节数
C：主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
D：将数据队列发送给从设备
【正确答案】
C
9、ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
A
10、HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A：<title>
B：<head>
C：<body>
D：<a>
【正确答案】
B
11、IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）
A：4 8
B：32 128
C：32 255
D：128 255
【正确答案】
B
12、ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
A：以STA模式连接到SSID
B：创建一个AP
C：定义Web服务器
D：启动Web服务器
【正确答案】
D
13、MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）
A：加速度传感器
B：陀螺仪
C：DMP
D：磁力计
【正确答案】
D
14、PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
A：积分控制、比例控制、微分控制
B：积分控制、微分控制、比例控制
C：比例控制、微分控制、积分控制
D：比例控制、积分控制、微分控制
【正确答案】
D
15、SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SS
【正确答案】
D
16、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ）
A：15度
B：30度
C：45度
D：60度
【正确答案】
A
17、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）
A：setMaxSpeed()
B：setSpeed()
C：setCurrentPosition()
D：setAcceleration()
【正确答案】
D
18、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
A：HTTP
B：TCP
C：FTP
D：IP
【正确答案】
D
19、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A：±2g
B：±4g
C：±8g
D：±16g
【正确答案】
D
20、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A：服务器
B：STA
C：AP
D：STA+AP
【正确答案】
C
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）
A：该数据线传送的是时钟信号
B：主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C：从设备可以通过该数据线向主设备发送数据
D：数据线通过上拉电阻连接到VCC
【正确答案】
BCD
2、ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）
A：Client/Server
B：STA
C：AP
D：STA+AP
【正确答案】
BCD
3、HTML文档内容主要包含有？（ ）
A：HTML标签
B：文本
C：图片
D：视频
【正确答案】
AB
4、同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
A：蓝牙
B：I2C
C：SPI
D：UART
【正确答案】
BC
5、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
A：应用层协议
B：传输层协议
C：端口
D：网络层协议
【正确答案】
ABC
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、I2C通信是串行半双工通信。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
4、当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：