202305 六级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202305 青少年等级考试机器人理论真题答案六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A：三相单双三拍
B：三相单三拍
C：三相双三拍
D：三相单双六拍
【正确答案】
B
2、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
A：SDA
B：SCL
C：TX
D：RX
【正确答案】
B
3、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
A：客户端
B：STA
C：AP
D：STA+AP
【正确答案】
B
4、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
A：IP地址
B：传输层协议
C：端口
D：网络层协议
【正确答案】
C
5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.beginTransmission()
D：Wire.endTransmission()
【正确答案】
C
6、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
【正确答案】
B
7、HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A：<title>
B：<head>
C：<body>
D：<html>
【正确答案】
D
8、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
A：设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B：设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C：启动步进电机恒速转动
D：启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
【正确答案】
A
9、下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A：/r
B：/n
C：/r/n
D：/n/r
【正确答案】
C
10、IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
A：4 32
B：4 128
C：8 32
D：8 128
【正确答案】
A
11、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）
A：SPI.begin()
B：SPI.beginTransaction()
C：SPI.endTransaction()
D：SPI.transfer()
【正确答案】
D
12、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
A：WiFi.softAP("ABC","12345678");
B：WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C：WiFi.begin("ABC","12345678");
D：WiFiServer.begin("ABC","12345678");
【正确答案】
C
13、一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
B
14、TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
【正确答案】
A
15、SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SDA
【正确答案】
C
16、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）
A：返回softAP的IP地址
B：设定softAP的IP地址
C：设定连接到softAP上的STA的IP地址
D：创建一个AP，并设定AP的IP地址
【正确答案】
A
17、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A：从接收缓冲区中接收数据
B：返回接收缓冲区的字节数
C：将从设备的地址加入到发送数据队列
D：将数据队列发送给从设备
【正确答案】
B
18、MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）
A：加速度计
B：陀螺仪
C：数字运动处理器
D：磁力计
【正确答案】
B
19、ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
D
20、下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A：列出当前可用的网络连接
B：查看当前计算机配置
C：检查计算机是否连通到外部WiFi
D：查看当前计算机的IP配置
【正确答案】
D
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
A：Pitch
B：Yaw
C：DMP
D：Roll
【正确答案】
ABD
2、下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
A：P控制
B：I控制
C：D控制
D：PID控制
【正确答案】
AD
3、TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）
A：POP3
B：TCP
C：UDP
D：IP
【正确答案】
BC
4、关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
A：I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态
B：I2C通信是串行通信
C：I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
D：I2C通信是一种半双工通信方式
【正确答案】
ABCD
5、通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）
A：IP地址
B：域名
C：URL
D：HTML
【正确答案】
ABC
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
3、MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：