202312 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202312 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）
A：32 .
B：128 .
C：32 :
D：128 :
2、浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）
A：HTTP
B：TCP
C：UDP
D：IP
3、ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A：服务器
B：STA
C：AP
D：STA+AP
4、下列选项中，属于域名的是？（ ）
A：192.168.1.0
B：www.tsinghuedu.cn
C：http://www.kpcorg.cn/h-col-127.html
D：255.255.255.0
5、.I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）
A：该数据线传送的是时钟信号
B：主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C：时钟信号由从设备发出
D：数据线通过下拉电阻连接到GND
6、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
7、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）
A：Wire.read()
B：Wire.write()
C：Wire.beginTransmission()
D：Wire.endTransmission()
8、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）
A：从接收缓冲区中接收数据
B：开始了进行数据传输
C：主设备向从设备发送读取数据请求
D：初始化，并作为主设备加入I2C
9、MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）
A：加速度计
B：陀螺仪
C：数字运动处理器
D：磁力计
10、通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）
A：Pitch
B：Yaw
C：DMP
D：Roll
11、SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SS
12、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）
A：SPI.begin()
B：SPI.beginTransaction()
C：SPI.endTransaction()
D：SPI.transfer()
13、HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）
A：<topic>
B：<head>
C：<body>
D：<html>
14、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
A：设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B：设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C：启动步进电机恒速转动
D：启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
15、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）
A：设置主控板以STA模式连接到SSID
B：设置主控板为softAP模式
C：返回STA的IP地址
D：创建softAP，并设定SSID和密码
16、ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（ ）
A：GET
B：PUT
C：POST
D：PATCH
17、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
18、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
19、使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
20、下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
A：ipconfig
B：msconfig
C：ping
D：find
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、TCP/IP四层模型中，分别包含有？（ ）
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
2、步进电机按照结构形式分类为？（ ）
A：反应式
B：永磁式
C：混合式
D：直线式
3、下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）
A：SPI是同步通信
B：SPI是全双工通信
C：SPI是串行通信
D：SPI通信中，每个从设备有唯一地址
4、下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
A：P控制
B：PI控制
C：D控制
D：ID控制
5、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（ ）
A：21
B：25
C：80
D：110
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（ ）
A：正确
B：错误
2、I2C通信由主设备发起。（ ）
A：正确
B：错误
3、MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（ ）
A：正确
B：错误
4、PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（ ）
A：正确
B：错误
5、每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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