202309 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中:
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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202309 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,程序如下,下列选项中说法正确的是?( )
A:程序实现向外设模块的0x3C地址,写入数据0x3B
B:程序实现向外设模块的0x3B地址,写入数据0x3D
C:程序实现向外设模块的0x3D地址,写入数据0x3C
D:程序实现向外设模块的0x3C地址,写入数据0x3D
2、I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )
A:低电平
B:高电平
C:上升沿
D:下降沿
3、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一:Web服务器控制输出,实现了通过点击网页页面的按钮,控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序,下列选项中说法错误的是?( )
A:该项目的传输层协议是TCP协议
B:浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据
C:在传送数据时,开销较大,因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据
D:该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
4、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于初始化,并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是?( )
A:Wire.begin()
B:Wire.write()
C:Wire.beginTransmission()
D:Wire.read()
5、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送时钟频率的成员函数是?( )
A:SPI.begin()
B:SPI.setBitOrder()
C:SPI.setFrequency()
D:SPI.setDataMode()
6、下列选项中,关于命令ping,说法正确的是?( )
A:显示文件夹和文件名
B:查看当前计算机配置
C:检查网络是否通畅以及网络连接速度
D:查看当前计算机的IP配置
7、下列选项中,ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是?( )
A:WiFi
B:I2C
C:UART
D:SPI
8、ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom(),下列描述正确的是?( )
A:从接收缓冲区中接收数据
B:返回接收缓冲区的字节数
C:主设备向从设备发送读取数据请求,并将读取的数据保存到接收缓冲区
D:将数据队列发送给从设备
9、ESP32 主控板工作于AP模式,下列选项中,返回该主控板IP地址的是?( )
A:
B:
C:
D:
10、HTML文档中,下列选项中,用于标记头部开始的标签是?( )
A:<title>
B:<head>
C:<body>
D:<a>
11、IPv4 和IPv6地址长度分别是?( )
A:4 8
B:32 128
C:32 255
D:128 255
12、ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中,成员函数begin()功能描述正确的是?( )
A:以STA模式连接到SSID
B:创建一个AP
C:定义Web服务器
D:启动Web服务器
13、MPU6050是六轴姿态传感器,下列选项中,不包含的功能单元是?( )
A:加速度传感器
B:陀螺仪
C:DMP
D:磁力计
14、PID控制中P控制、I控制和D控制分别是?( )
A:积分控制、比例控制、微分控制
B:积分控制、微分控制、比例控制
C:比例控制、微分控制、积分控制
D:比例控制、积分控制、微分控制
15、SPI通信,片选数据线的名称是?( )
A:SCLK
B:MOSI
C:MISO
D:SS
16、下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用单双六拍通电方式运转时,其步距角是?( )
A:15度
B:30度
C:45度
D:60度
17、步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是?( )
A:setMaxSpeed()
B:setSpeed()
C:setCurrentPosition()
D:setAcceleration()
18、TCP/IP四层模型中,下列选项中,属于网络层的协议有?( )
A:HTTP
B:TCP
C:FTP
D:IP
19、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最低的量程是?( )
A:±2g
B:±4g
C:±8g
D:±16g
20、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示,该主控板的WiFi工作模式是?( )
A:服务器
B:STA
C:AP
D:STA+AP
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、I2C串行通信有两根数据线,有关串行数据线SDA描述正确的是?( )
A:该数据线传送的是时钟信号
B:主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C:从设备可以通过该数据线向主设备发送数据
D:数据线通过上拉电阻连接到VCC
2、ESP32主控板提供的WiFI工作模式有?( )
A:Client/Server
B:STA
C:AP
D:STA+AP
3、HTML文档内容主要包含有?( )
A:HTML标签
B:文本
C:图片
D:视频
4、同步通信由时钟驱动,下列选项所列通信方式中,属于同步串行通信的有?( )
A:蓝牙
B:I2C
C:SPI
D:UART
5、一台计算机连接到互联网,可完成网页浏览、邮件发送等任务,不同服务可能具有不同的?( )
A:应用层协议
B:传输层协议
C:端口
D:网络层协议
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、PID控制器中,P控制器的比例系数Kp值越大,稳态误差越小,系统越容易振荡。( )
A:正确
B:错误
2、MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。( )
A:正确
B:错误
3、I2C通信是串行半双工通信。( )
A:正确
B:错误
4、当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。( )
A:正确
B:错误
5、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。( )
A:正确
B:错误